基于Sage-husa自适应滤波算法的AUV组合导航系统设计
文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速...
文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速...
为了实现对冷链运输过程的实时监测,提出了一种基于GPS和GPRS的远程监测系统。硬件采用Cortex-M3内核处理器STM32F103,设计了温湿度采集、射频传输、GPS、GPRS、存储卡等模块;软件是在μVision4及EW430编译环境下使用C编写,实现了系统初始化、无线自组网、GPS数据...
FPGA与GPS...
目前,国内公交车报站的方式多采用手动报站,但是因为司机需要在保证安全驾驶的前提下进行报站,所以经常出现错报、漏报、安全隐患等一系列问题。采用 GPS全球定位系统进行自动报站使这一难题迎刃而解,不需要人工干预,大大减轻了司机的工作量,也同时提高了车辆运行的安全性,促进公交系统的现代化进程。 现阶段...
NewStar210A中频信号采样器是东方联星针对GPS/GNSS接收机前端工作过程设计研发的产品,具有体积小,功耗低,易于使用等优点。特有的GPS中频数据回放功能,为GPS接收机开发、调试提供稳定、可靠、可重复使用的信号源,起到了GPS信号发生器的部分作用。 ...