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在机器人遥操作系统中，目前普遍采用预测仿真的方法来克服信号传输时延对遥操作的影响。但虚拟环境与实际环境往往不是完全一致的，因而仅仅依靠仿真图形来辅助完成遥操作任务是不可靠的。针对预测仿真的不足
·摘 要:提出了一种融合整体和局部信息进行人脸识别的新方法。首先利用DCT＋LDA方法提取表达人脸信息能力强的左眼、右眼和嘴巴的局部特征，利用Fisherface方法和简单频谱脸方法提取人脸的整体特征，然后应用多分类器组合规则融合整体和局部...
数据标准化是信息融合系统中的一个重要环节，对后续的信息处理精度有着很大的影响。介绍了防空系统中常用的时空配准方法，并给出了具体的时间对准算法，在传感器的扫描周期不同，导致数据采样时刻不同步的情况下，基
低空ö超低空是现代防空火力最薄弱的空域。提出了一种雷达与红外传感器信息融合, 探测低空威胁目标的方法。阐述了红外传感器的特点及融合的意义, 给出了信息融合的系统结构, 提出了需要解决的几个关
运行在动态与未知环境下的多传感器系统往往会面临环境与自身结构的渐进式变化,导致一般的具有学习能力的融合方法很难适用. 本文提出了一种具有渐进学习能力的融合方法,它具有良好的自适应性和鲁棒性. 该方法由
在多通道多传感器图像像素级融合算法深入研究的基础上,针对可见光与长波红外图像融合的实际需要,开展其实时实现技术的研究,建立了基于高速数字信号处理器TMS320C62 的实时图像融合原理实验系统
本文提出了一种新的基于IHS 变换、加权平均与均值滤波的图像融合方法，旨在增强融合图像的多光谱彩色信息并能保留传统IHS 变换融合法的运算快速的优点。通过实验数据的对比和分析证明新的改进方法在保留多光
建立了一种用于信息融合的熵模型,依据融合的几个步骤即信息提取、关联与决策,描述了基于熵模型进行信息自适应融合的新方法·该方法可对从各对象源(如传感器、数据库、知识库等) 中提取的特征属性信息进
嵌入式系统的概念源于微型计算机的嵌入式应用。早期的嵌入式系统探索过工控机、单板机、微机单片 化的专用计算机的形式,随后走上了独立的发展道路。嵌入式系统不是专用计算机系统。嵌入式系统尚 未形成独立的学科体系,它的支柱学科是微电子学科、计算...