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文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输...

📅 2013-10-11

组合导航程序，GPS、INS组合导航，轨迹发生器数据根据自己的实际应用给出...

📅 2016-03-07

摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建立获得了其系统误差模型然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UP...

📅 2013-12-29

无迹卡尔曼滤波UKF在组合导航中应用的MATLAB仿真代码...

📅 2017-12-29

本文介绍了一种基于单片机的GPS 手持导航终端的设计思路和方法，给出了系统的硬件电路和软件流程。这种设计方法建立了一种电子地图结构和支持拼音输入法的人机界面，利用了Nand Flash 的数据存储特性...

📅 2014-01-11

当捷联惯组（SIMU）安装到载车上存在安装误差时，航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此，推导了惯组和...

📅 2013-11-20

北斗惯导组合导航算法性能分析...

📅 2013-10-09

组合导航定位程序，用C写的源码，研究这方面的朋友们可以下来学习。...

📅 2013-12-29

这是一篇组合导航误差处理的文章啊，值得一看啊!...

📅 2013-12-14

通过此组合程序可以进行组合导航系统的设计。...

📅 2015-10-20

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