GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真
GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真。s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m ...
GPS组合导航技术资料下载专区,收录3,355份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源,全部免费下载。
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融合MIMU与GPS的高精度组合导航方案,适用于复杂环境下的定位与姿态解算。采用先进算法提升系统鲁棒性与实时性,工程师可直接应用于无人机、自动驾驶等项目开发。...
当捷联惯组(SIMU)安装到载车上存在安装误差时,航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此,推导了惯组和...
介绍了双口RAM器件CY7C028的内部结构及工作原理,详细讨论了CY7C028在INS/GPS组合导航系统中的具体应用,给出了CY7C028与TMS320F240和TMS320VC33之间的接口电路...