采用惯导、GPS与气压计数据的飞控系统高度滤波算法
高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环,是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算,位置漂移严重[],虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移,但解算出...
高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环,是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算,位置漂移严重[],虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移,但解算出...
四轴飞行器拥有四个旋翼,属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好...
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(109)资源包含以下内容:1. 包括汇编和c++编写的万年历.2. FIFO(先进先出队列)通常用于数据的缓存和用于容纳异步信号的频率或相位的差异。本F...
01 课程介绍及导学.mp4 10.2M2019-03-26 15:07 02 项目介绍及展示.mp4 24.5M2019-03-26 15:07 03 项目流程介绍及分析(1).mp4 28.4M2...
四轴制作 四轴从入门到稳飞全教程 狼族四轴AVR 蜂鸟 新版四轴资料.rar 四旋翼飞行器结构和原理.rar 匿名四轴飞行器资料.rar 烈火微型四轴V5.0.pdf 飞行器.rar KK四轴资料.z...
模糊C-均值聚类算法是一种无监督图像分割技术,但存在着初始隶属度矩阵随机选取的影响,可能收敛到局部最优解的缺点。提出了一种粒子群优化与模糊C-均值聚类相结合的图像分割算法,根据粒子群优化算法强大的全局...
在冶金、化工,机械等各类工业控制中,电加热炉都得到了广泛的应用。目前国内的电加热炉温度控制器大多还停留在国际60年代水平,仍在使用继电一接触器控制或常规PID控制,自动化程度低,动态控制精度差,满足不...
单片机模糊模糊控制是目前在控制领域所采用的三种智能控制方法中最具实际意义的方法。模糊控制的采用解决了大量过去人们无法解决的问题,并且在工业控制、家用电器和各个领域已取得了令人触目的成效。本书是一本系统...
高性能计算高斯消去解方程组c++程序(复杂度 n^3...
一个用matlab实现的基于图像灰度概率分布的图像模糊增强算法,本人已使用。...