基于单片机的机械手控制系统研究
【摘要】介绍了取模机械手的各种动作,并针对机械手的各种动作及工作过程,以单片机为控制系统的核心,给出了系统的硬件、软件设计以及抗干扰设计。...
【摘要】介绍了取模机械手的各种动作,并针对机械手的各种动作及工作过程,以单片机为控制系统的核心,给出了系统的硬件、软件设计以及抗干扰设计。...
在研究车内有害气体成份的基础上,设计了一个基于PICl6F877A的车内有害气体检测控制系统。对该系统的控制方案、电源电路、复位电路、振荡电路、传感器检测电路、车窗控制电路、语音控制电路和相应的控制软...
摘要:设计以ATmega16单片机为核心的自动对靶控制系统。该系统利用PC机作为上位机,控制摄像头定时摄取图像,利用2g-r-b颜色特征分割该彩色图像,当绿色颜色分量大于预设阀值时,便判定摄像头下有靶...
摘要:通过对“家用电器远程电话控制系统”的介绍,系统阐述一种基于AT89C51单片机的远程控制系统的设计、应用思路,将它推荐给各位同行、学生参考。同时,将芯片MT8870和ISDI400的关键功能以及...
通过基于单片机的温度控制系统大型实验,使学生能综合应用“微机原理”、“计算机控制技术”、“单片机的原理及应用”,“电子技术”以及“自控理论”等课程的基础知识。初步掌握DDC系统和硬件设计、控制器算法设...
摘要:文章介绍了单片机控制系统温度“数字化”的概念,描述了温度“数字化”与“数字处理”的—般方法的过程与系-e3Ui案,阐述了一种新颖温度“数字化”的思路与方法并归纳了这种方法的主要特点。关键词:温度...
摘要:针对目前家庭网络发展的趋势,分析并讨论了家庭网络实现嵌入式Intemet的各种方案,提出基于SX单片机及其虚拟软件包、外接以太网控制芯片RTL8019AS的嵌入式方案.利用SX单片机虚拟红外收发...
采用基于Cortex-M3核的微控制器STM32F103CBT6设计了脉冲变极性弧焊控制系统。该系统利用片内的高级定时器实现了快速脉冲切换,以及脉冲频率、起始时间、占空比的大范围调节;利用定时器间的协...
摘要:介绍一种基于单片机的温室温度自动控制系统。热敏电阻采集温室内的温度,单片机控制温度在液晶屏上实时显示,利用上位机进行实时监控,通过串行通信将采集到的数据送至上位机,应用系统自带的超级终端软件实现...
电梯控制系统的工作原理和基本要求 电梯控制系统的工作原理是:当某层有要梯信号输入时,呼梯信号锁存系统将要梯信号锁存,待单片机查询到要梯信号后,根据要梯信号的位置(即楼层数)和电梯所处的位置,决定电梯运...