优化设计常用程序，用C++编的一些最优化作业中的程序,有Newton法,DFP法,共轭梯度法,单纯形法,内点法,外点法,内外点法,都能使用。
上传时间： 2014-01-12
上传用户：小码农lz
有限元求解柏松方程。本文采用FORTRAN语言编制程序。程序中大部分变量采用有名公共区存储方式存储，这样可以减少内存占用量。 IFG：生成有限元网格信息，即元素节点局部编码与总体编码对照表，节点实际坐标，边界节点编码与边界点上的已知值 GKD：生成总刚一维存储对角元的地址，计算总刚一维存储长度 FIXP：设置已知节点函数值 GK(NI,NJ,ADJ,AIJ)：单元刚度矩阵计算 GF(NI,N,M,LE,YI,FE)：单元列阵的计算 AK(I,J,AIJ)：总刚度矩阵元素迭加 QEB：总刚度矩阵和总列阵合成 BDE：边界条件处理 SOLGS：Gauss-Seidel迭代法求解方程组 UDIFF(NI,NFLAG,UDIF,LE,ADJ)：标准元素内形状函数导数计算 DIFF：节点上 ， 加权平均
上传时间： 2017-09-12
上传用户：问题问题
原创的线性方程组求解程序，包括Jacobi迭代，高斯消去法，Gauss-Seidel迭代三种求解算法。
上传时间： 2014-01-03
上传用户：1109003457
DFP方法matlab实现
标签： matlab
上传时间： 2015-05-22
上传用户：sunddy0000
Optimization Modelling A Practical Approach Ruhul A. Sarker Charles S. Newton
标签： 数学建模
上传时间： 2016-02-15
上传用户：jh442755_1
简单的高斯siedel迭代算法，病态矩阵就不行了。。。
标签： gauss-siedel算法
上传时间： 2016-06-03
上传用户：xman528
利用GAUSS-JORDAN算法计算某矩阵的根，MATLAB6.5以上
标签： MATLAB
上传时间： 2016-09-19
上传用户：MDG915
module M_GAUSS !高斯列主元消去法模块 contains subroutine LINEQ(A,B,X,N) !高斯列主元消去法 implicit real*8(A-Z) integer::I,K,N integer::ID_MAX !主元素标号 real*8::A(N,N),B(N),X(N) real*8::AUP(N,N),BUP(N) !A,B为增广矩阵 real*8::AB(N,N+1) real*8::VTEMP1(N+1),VTEMP2(N+1) AB(1:N,1:N)=A AB(:,N+1)=B
标签： fortan Newton 程序 数值分析 方程 非线性
上传时间： 2018-06-15
上传用户：answer123
28个实际问题建模MATLAB源程序代码:MATLAB DCT水印源程序代码.rarMATLAB GUI实现动态画图曲线的源程序代码.rarMATLAB中colorbar的设置 源程序代码.rarMATLAB中的基本语法和语句示例代码.rarMATLAB使用欧拉Euler法求解微分方程组 源程序代码.rarMATLAB光通过三稜镜色散动画.rarMATLAB图像处理实现直线识别（拟合角平分线）.rarMATLAB图像处理实现螺纹识别 源程序代码.rarMATLAB夜间车牌识别程序.rarMATLAB实现不同插值方法的GUI界面设计 源程序代码.rarMATLAB实现偏微分方程的差分计算 源程序代码.rarMATLAB实现图像去噪 滤波 锐化 边缘检测.rarMATLAB实现学生成绩查询系统 源代码程序.rarMATLAB实现灰度预测模型的源代码.rarMATLAB实现线性拟合和相关系数 源程序代码.rarMATLAB寻找素数的源程序代码.rarMATLAB建模 人口增长模型 源程序代码.rarMATLAB文字连通域源程序代码.rarMATLAB求解非线性方程组 fsolve源程序代码.rarMATLAB生成Gif图片程序源代码.rarMATLAB绘制 维维安尼Viviani曲线 源代码程序.rarMATLAB计算粒子速度分布 源程序代码.rarMATLAB设计的简单滤波器程序源代码.rarMATLAB霍夫曼Huffman编码译码GUI界面设计 源程序代码.rar基于仿射变换的数字图象置乱技术 MATLAB源程序代码.rar拉格朗日插值 MATLAB源程序代码.rar牛顿Newton插值 MATLAB源程序代码.rar蒙特卡洛法求椭圆面积的MATLAB源程序代码.rar
标签： matlab
上传时间： 2021-11-28
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本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度，从机械学的角度看，其结构能实现基本的步行动作为了使建立的模型利于计算机控制和编程计算，文章采用了一种递推的 Newton Euler方法来建立机器人的力学模型，这种方法的特点是利用递推计算的办法来形成力学方程中动力矩阵和关联矩阵的元素，这就使得非常复杂的动力学方程在编程计算的时候显得非常简洁、有效，在这个基础上，文章对步行策略进行了设计，并得到了实现稳定的动态行走所必须满足的力学条件在 Besiding机器人的控制问题上，文章采用的是跟踪式的PD控制法，具体措施是首先把机器人的行走过程按一个很小的时间区间分成许多时间域，其次把机器人的力学方程在每个时间领域里线性化，然后在这个时间域内对机器人进行PD控制。其实这种控制方法允许对机器人控制系统的特性参数进行设计，这就更容易使控制系统达到我们的要求：另外，Besiding还添加一个控制环节，使其具有一定的鲁棒性，来抵消由于实际机器人的某些力学参数很难精确测量所带来的对稳定性的负面影响文章的最后对力学模型和控制用Maab进行了仿真计算，列出一些重要的计算结果，对稳定性、跟踪误差、响应性能等重要的控制指标进行了分析。其结果显示，文章所采用的建模方法、行走策略和控制措施是合理的、有效的实用的。关键词：双足机器人、力学模型、动态步行、行走策略、控制模型、仿真计算
上传时间： 2022-06-19
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