基于单目手眼相机和激光测距仪
基于单目手眼相机和激光测距仪,提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标,只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果,就能够计算出...
基于单目手眼相机和激光测距仪,提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标,只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果,就能够计算出...
The files in this directory comprise ANSI-C language reference implementations of the CCITT (Intern...
摘 要,基于我国城市道路交通控制的现状$提出一种新的控制方案$采用模糊控制的算法通 过初始绿灯时间和相位转换的模糊设定$建立拟人化的多相位信号灯智能控制,并由性能优越的, G\D承担主要的控制任务,...
NTC热敏电阻测温,编译环境,AVR-G...
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简单有限元计算程序。 NJF---结点自由度数 E---弹性模量 NE---单元数 T---板厚度 VM---泊松比 z---实型二维数组,用来存放结点坐标 ZJ---实型二维数组,用来...
Relationship Between the Sum of Squared Difference (SSD) and Cross Correlation for Template Matchin...
用户管理系统,有详细的数据库操作及SDI的简单美化。...
93c46读写程序 define di_93 dip3 #define sk_93 dip2 #define cs_93 dip1 #define do_93 dip4 #define g...
数字音乐盒 (1) 硬件电路中用P1.0~P1.7控制按键,其中P1.0~P1.3扫描行,P1.4~P1.7扫描列。 (2) 用P0.0~P0.7,P2.0~P2.7控制LED,其中P0.0~P0...