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本文设计了一种用于水下焊接机器人焊缝跟踪的复合FUZZY-PID 控制器，采用模糊控制和PID 并联的控制模式，在大的误差范围内采用FUZZY-PID 控制，进行快速响应调整，在小的误差范围内...

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根据电厂系统的水位实验数据及其工作原理，建立了水位控制的数学模型，并针对该系统的大延迟和模型不确定性，将FUZZY—PID 控制引入到电厂系统的水位控制中。理论分析和仿真结果表明，应用这种方法...

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