基于遗传算法的交流伺服系统模糊控制One Fuzzy Control of AC Servo System Based on GA
针对交流伺服系统的特点和要求,研究和设计了一种基于遗传算法的自寻优位置模糊控制器。该设计利用实时仿真系统,并采取遗传算法实现了在线模糊控制参数的自动寻优,有效地解决了伺服系统精度和快速特性的问题
Fuzzy+Classification技术资料下载专区,收录254份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源,全部免费下载。
针对交流伺服系统的特点和要求,研究和设计了一种基于遗传算法的自寻优位置模糊控制器。该设计利用实时仿真系统,并采取遗传算法实现了在线模糊控制参数的自动寻优,有效地解决了伺服系统精度和快速特性的问题
本文简单介绍了超声传感器的工作原理。并用多个超声波传感器来获取环境信息,得到障碍物的距离和方向的信息,然后基于模糊控制技术对这些信息进行数据融合,从而实现智能轮椅的安全避障。关键
烧结炉系统是复杂系统,用一般的模糊控制方法对炉温进行控制效果并不令人满意。本文提出基于神经网络的自适应模糊控制算法综合了两者的优点,系统仿真与初步试验表明,它对参数改变以及各种干扰都有较强鲁棒性
给出语言变量E的赋值表、EC的赋值表、U的赋值表以及Fuzzy状态控制表,求Fuzzy控制器查询表R
提出了一种模糊自适应PID 算法。利用模糊自适应PID 算法对柴油机电子调速器PID参数按调速系统过渡过程进行模糊自整定。从仿真结果看调速性能有明显改善。关键词:模糊PID;数字
本文将智能控制算法和PI 控制算法相结合,提出了一种基于PI 的模糊混合控制器。新控制器在控制过程中借助仿人智能算法实现控制参数的在线调整。仿真结果表明,该控制方法对非线性时变系统有较好的控制效
本恒温控制系统精度要求高,且由半导体制冷器件构成的温控系统具有非线性、大惯性及数学模型难建立等特性,这使得常规PID 控制器无法很好地满足系统要求,因此本文设计了一种新型模糊PID 参数
《神经-模糊和软计算》(Neuro-Fuzzy and Soft Computing)一书的例子程序。 作者: Jyh-Shing Roger Jang是个日本人,翻译成中文好像是水谷英二。
电阻炉模型参数具有随温度而变化的时变特性,当温度大范围变化时,采用常规PID 控制方法不能满足较高工艺要求,为此,本文应用一种参数自适应模糊PID 控制方法,并设计了基于单片机的温度控制硬件装置