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提出在PID 算法中加入一阶惯性环节，通过不完全微分PID 算法来改善干扰对系统的影响，用MATLAB 仿真分析说明该算法在改善过程的动态性能方面具有良好的控制精度。关键词：纯滞后，不完全微分
本文利用二次蚁群算法求解PID 参数整定的优化问题，使PID 参数寻优速度更快，同时又避免了一次蚁群算法在循环足够的次数后，优化速度已经很小的缺点，能够快速、准确地获得更优的比例、积分及微分参
本文将模糊控制和免疫反馈机理与传统的PID 控制相结合，设计了一种模糊免疫PID 控制器并将它应用在新型变压器卷铁芯成型卷绕纠偏控制系统中。仿真研究表明，该控制器具有使系统超调量小、调整时间短、鲁棒性
本文简要分析了静止无功补偿器（Static Var Compensator，SVC）控制系统的组成和补偿原理。针对SVC 电压调节单元，介绍了基于西门子S7-200PLC 闭环控制系统中 PID 数字
本文介绍了DeltaV控制系统中PID不同联锁类型的应用实现。并根据某工厂生产实际中三种不同联锁类型的要求，应用DeltaV系统提供的多种功能模块，搭建相应的控制策略以满足过程控制的需要。关键
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->前馈_改进PID算法在智能车控制上的应用.pdf
·摘 要:阐述了一种基于遗传算法的PID控制器参数优化设计方法。仿真研究表明，遗传算法应用于PID参数优化，与传统的寻优方法相比可提高控制器的稳定性和动态特性。[著者文摘]