Flash+RAM

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处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类...

2013-12-19 138 Flash+RAM

这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方...

2014-01-07 111 Flash+RAM

P89C669 串口2 通讯示例 P89C669 是基于PHILIPS 半导体新51MX 内核的首类Flash 微控制器代表。这款芯片区别其他51系列单片机的重要特点是具有双串口。扩展的第二个串口采用波特率发生器进行串行通讯,其功能与扩展...

2014-01-17 81 Flash+RAM