智能机器人硬件功能模块介绍1.核心控制板：raspberry b+（树莓派B+）：一种卡片式电脑。树莓派是只有信用卡大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。截止至2012年6月1日，树莓派只有A和B两个型号，主要区别：A型：1个USB、无有线网络接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2个USB、支持有线网络、功率3.5W，700mA、512MB RAM。2.底层电路驱动芯片：Arduino 。Mega2560的处理器核心是ATmega2560，同时具有54路数字输入/输出口（其中16路可作为PWM输出），16路模拟输入，4路UART接口，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSP header和一个复位按钮。Arduino Mega2560也能兼容为Arduino UNO设计的扩展板。3.底层硬件：驱动电路、控制电路 包括（ln298、hc-06蓝牙模块、舵机、摄像头、麦克风、无线网卡、电机、地盘、传感器若干、材料等） 4.工作原理：树莓派用来处理上层指令、运用大型代码、和代码整合等，例如：人脸识别、语音识别、邮件发送、环境数据上传到互联网、获取网络指令等。通过串口通讯和底层驱动芯片arduino进行交互，和数据传输。arduino则负责底层电路的驱动、环境检测、快速机动、预报处理等工作1.该项目中我们自主研发了一套无线充电设备，最大的转换效率可以达到40%，安装在机器人的底端，可以实现机器人长时间的工作而不需要人为去充电，解决了用户不在家机器人也能正常工作的问题。该项目已经获得了专利。
上传时间： 2022-07-25
上传用户：zhaiyawei
* "Copyright (c) 2006 Robert B. Reese ("AUTHOR")" * All rights reserved. * (R. Reese, reese@ece.msstate.edu, Mississippi State University) * IN NO EVENT SHALL THE "AUTHOR" BE LIABLE TO ANY PARTY FOR * DIRECT, INDIRECT, SPECIAL, INCIDENTAL, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES ARISING OUT * OF THE USE OF THIS SOFTWARE AND ITS DOCUMENTATION, EVEN IF THE "AUTHOR" * HAS BEEN ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
上传时间： 2015-09-24
上传用户：mpquest
design LP,HP,B S digital Butterworth and Chebyshev filter. All array has been specified internally,so user only need to input f1,f2,f3,f4,fs(in hz), alpha1,alpha2(in db) and iband (to specify the type of to design). This program output hk(z)=bk(z)/ak(z),k=1,2,..., ksection and the freq.
标签： Butterworth internally Chebyshev specified
上传时间： 2015-11-08
上传用户：253189838
I wrote this code early this year using ColdFire MCF5213 in codewarrior IDE. The LCD is STN B/W 320x240 dot matrix LCD. The code include 3 different fonts, and basic LCD driver. All original!
标签： this codewarrior ColdFire wrote
上传时间： 2013-12-20
上传用户：皇族传媒
《3D Engine Design》的随书源代码，包含完整的3D引擎的源代码
上传时间： 2015-01-05
上传用户：libinxny
2004China Undergraduate Mathematical Contest in Modeling (CUMCM)是2004年全国数学建模大赛的题目（B题）。现将题目，建模过程及利用“多元线性回归和人工神经网络”解题的源代码上传给大家一起分享。
标签： 2004 Undergraduate Mathematical Modeling
上传时间： 2014-01-08
上传用户：youth25
梯形公式计算面积近似值:In=Tn=h/2(f(a)+f(b)) 变长梯形面积:T2n=Tn/2+h/2∑f(Xk+h/2) 辛普生面积:I2n=(4T2n-Tn)/3
上传时间： 2016-01-06
上传用户：qw12
TFIND searches for one or more strings (boolean AND) in a text file. TFIND reports all lines where the string(s) were found (or NOT found by option). The search can be limited to a field in a fixed field (i.e. column oriented) list. An extended search mode is available, where only letters and digits are relevant. Other options: case sensitive search, alternative errorlevel with number of hits, header line with file name, LFN, custom prefix
标签： TFIND searches boolean reports
上传时间： 2016-01-24
上传用户：lindor
b tree code for index in the database design
标签： database design index tree
上传时间： 2016-02-03
上传用户：z1191176801
Floyd-Warshall算法描述 1)适用范围： a)APSP(All Pairs Shortest Paths) b)稠密图效果最佳 c)边权可正可负 2)算法描述： a)初始化：dis[u,v]=w[u,v] b)For k:=1 to n For i:=1 to n For j:=1 to n If dis[i,j]>dis[i,k]+dis[k,j] Then Dis[I,j]:=dis[I,k]+dis[k,j] c)算法结束：dis即为所有点对的最短路径矩阵 3)算法小结：此算法简单有效，由于三重循环结构紧凑，对于稠密图，效率要高于执行|V|次Dijkstra算法。时间复杂度O(n^3)。 考虑下列变形：如(I,j)∈E则dis[I,j]初始为1,else初始为0，这样的Floyd算法最后的最短路径矩阵即成为一个判断I,j是否有通路的矩阵。更简单的，我们可以把dis设成boolean类型，则每次可以用“dis[I,j]:=dis[I,j]or(dis[I,k]and dis[k,j])”来代替算法描述中的蓝色部分，可以更直观地得到I,j的连通情况。
标签： Floyd-Warshall Shortest Pairs Paths
上传时间： 2013-12-01
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