The cable compensation system is an experiment system that performs simulations of partial or microgravity environments on earth. It is a highly nonli...
·摘 要：通过对目前国内常用足球机器人性能的分析，以提高机器人足球平台硬件系统性能为目标，设计了一种基于DSP为控制核心，并结合Fuzzy-PID控制算法的足球机器人。实验证明，由于DSP存在运算速度快、接口丰富、功耗低等优点，因此对足球机器人的运动性能、控制精度、实时性都有了极大的改善。...
针对模糊逻辑尤其是模糊控制的迅速推广应用，Math Works公司在其MATLAB版中添加了Fuzzy Logic工具箱。该工具箱由长期从事模糊逻辑和模糊控制研究与开发工作的有关专家和技术人员编制。MATLAB Fuzzy Logic工具箱以其功能强大和方便易用的特点得到了用户的广泛欢迎。模糊逻辑的...
·摘要： 通过对目前国内常用足球机器人性能的分析,以提高机器人足球平台硬件系统性能为目标,设计了一种基于DSP为控制核心,并结合Fuzzy-PID控制算法的足球机器人.实验证明,由于DSP存在运算速度快、接口丰富、功耗低等优点,因此对足球机器人的运动性能、控制精度、实时性都有了极大的改善...
无刷直流电机是以电子换相来代替机械换相，它既保持了直流电机的优良特性，具有较好的启动和调速性能，而且它又无需机械换向器，结构简单，可以从根本上消除有刷直流电机易于产生火花的弊病，在航天、机器人、数控机床、以及医疗器械、仪器仪表、家用电器等方面得到广泛应用。因此，研究具有响应速度快、调节能力强、控制精...
