FTIR光谱仪

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阐述了在嵌入式Linux 环境下该芯片驱动程序开发过程,说明了该驱动程序与测试程序及内核的之间关系。通过驱动程序、测试程序代码的讲解,归纳出嵌入式驱动程序开发的共性及具体开发流程,为嵌入式开发打下基础。

2013-12-28 48 FTIR光谱仪

基于单目手眼相机和激光测距仪,提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标,只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果,就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的...

2014-08-20 58 FTIR光谱仪