本课题采用了基于高频电压信号注入法的永磁同步电动机的无传感器矢量控制方法，此种方法利用内置式电机的凸极性的特性，适合于电机在低速运行状态下对转子位置和转速进行估算，对运行中的电机参数变化不敏感，系统具有较强的鲁棒性。本文采用了以内置式电动机为研究对象，首先分析了永磁同步电动机的结构和数学模型，并介绍了矢量控制坐标变换方法、空间矢量脉宽调制技术（SVPWM）。进而阐述高频电压信号注入法的原理，建立数学模型。然后提出高频电压信号注入的方式，通过对载有转子位置信息的高频信号进行处理，对转子的磁极位置和转速等信息进行估计计算。本文还通过使用Matlab/Simulink仿真平台，建立了基于高频信号注入法原理的永磁同步电动机的无传感器控制仿真模型，实验结果验证了此种算法的可行性。最后通过使用德州仪器公司生产的TMS320F28335为核心芯片，搭建了控制系统电路，并同时介绍了系统的电源电路、控制电路、电流检测电路、电流保护电路等硬件电路。另外对控制算法中的主要部分，包括PWM中断程序、矢量控制程序、数字滤波器的算法都进行了介绍。最后的实验结果表明，这种无传感器的矢量控制方法适用于电机在低速时的控制要求，动态性能较好，能够准确跟踪转子的实际位置，估算转子转速，控制系统的鲁棒性较好，实现了无传感器控制的实验目的。
上传时间： 2022-06-30
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本书由浅入深、全面系统地介绍了DSP芯片的基本原理、开发和应用。首先介绍了DSP芯片的基本结构和特征，以及定点和浮点DSP处埋的运算基础。其次介绍了DSP芯片的开发工具，重点介绍了目前广泛应用的CCS集成开发环境及其使用方法： 接着介绍了基于C语言和汇编语言的开发方法以及 DSP芯片的存储资源管理，较为详细地介绍了DSP系统的软、硬件设计方法；最后，通过三个应用实例介绍了定点和浮点DSP芯片的系统开发过程，并介绍了数字滤波器和FFT等常用数字信号处理算法的DSP实现。
标签： dsp
上传时间： 2022-07-16
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针对传统电子血压计硬件电路复杂、易受外部因素和噪声影响、精度和一致性较差的缺点，设计并实现了一种基于示波法的电子血压计。该电子血压计的硬件由 ＳＴＭ３２控制器配合少量的外部电路构成；信号处理主要由数字滤波器等软件实现；血压分析采用了两阶高斯拟合和变幅度系数法结合的计算模型。设计的样机在 １０名志愿者的血压测量实验中测得：收缩压平均误差为 ２．６ｍｍＨｇ，标准差为 ２．２ｍｍＨｇ，舒张压平均误差为 ２．０ｍｍＨｇ，标准差为 １．６ｍｍＨｇ，精度高于美国 ＡＮＳＩ／ＡＡＭＩＳＰ１０—１９９２血压测量标准。已有血压测量装置中测量方法主要包括直接法和间接法。直接法属于有创方法，多用于危重病人血压监测［４］。间接法中的袖带测量主要包括柯氏音法［５］和示波法［６］。柯氏音法是目前临床血压测量的“金标准”，但是该方法主要依靠听诊血液冲击血管壁产生的声音变化判断血压值，不容易被没有医学背景和经验的人掌握。示波法与柯氏音法不同，它通过分析袖带压上调制的动脉搏动信号构造脉搏波［７］包络，并根据包络与动脉血压之间的关系（如幅度系数法、波形特征法、机器学习方法等［８－１０］）得到血压值。由于不易受主观因素和外界声音干扰，示波法是目前电子血压计中最常采用的方法［１１－１３］。但是，该方法依然存在测量精度和一致性不高的问题，在硬件设计和测量方法上还有改进空间。
标签： 电子血压计
上传时间： 2022-07-23
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60年代初，国际上首次将B超诊断仪应用于临床诊断，40多年来B超诊断仪的发展极为迅速。随着数字信号处理及计算机技术的发展，目前国际上先进水平的超声诊断设备几乎每一个环节都包含着数字信号处理的内容，研制全数字化的超声诊断设备已成为发展趋势。 @@ 基于FPGA及嵌入式操作系统的全数字超声诊断系统具有技术含量高、便携的特点，可用数字硬件电路来实现数据量极其庞大的超声信息的实时处理。 @@ 本文从超声诊断原理入手，在对超声诊断系统中的几个关键技术进行分析的基础上，重点研究开发超声诊断系统中数字信号处理部分的两个核心算法。以FPGA芯片为载体，在Quartus Ⅱ平台中采用Verilog HDL语言进行编程并仿真验证，分别实现了数字FIR滤波器及CORDIC坐标变换两个模块的功能。另外，采用Verilog HDL语言对应用于图像显示模块的SPI接口进行了编程设计，编译下载至FPGA中，最终实现了与ARM A8的OMPG3530板之间高速串行数据的传输。 @@ 采用在单片FPGA芯片内实现数字式超声诊断部分核心算法并与高性能ARMA8处理器相配合的数字信号处理解决方案，具有高速度、高精度、高集成度、便携的特点，为全数字化便携超声诊断设备的研制打下了基础。 @@关键词：超声诊断系统；FPGA；数字FIR滤波器；CORDIC算法；SPI总线
上传时间： 2013-07-07
上传用户：hxy200501
超声理论与技术的快速发展，使超声设备不断更新，超声检查已成为预测和评价疾病及其治疗结果不可缺少的重要方法。超声诊断技术不仅具有安全、方便、无损、廉价等优点，其优越性还在于它选用诊断参数的多样性及其在工程上实现的灵活性。 全数字B超诊断仪基于嵌入式ARM9+FPGA硬件平台、LINUX嵌入式操作系统，是一种新型的、操作方便的、技术含量高的机型。它具有现有黑白B超的基本功能，能够对超声回波数据进行灵活的处理，从而使操作更加方便，图象质量进一步提高，并为远程医疗、图像存储、拷贝等打下基础，是一种很有发展前景、未来市场的主打产品。全数字B型超声诊断仪的基本技术特点是用数字硬件电路来实现数据量极其庞大的超声信息的实时处理，它的实现主要倚重于FPGA技术。现在FPGA已经成为多种数字信号处理（DSP）应用的强有力解决方案。硬件和软件设计者可以利用可编程逻辑开发各种DSP应用解决方案。可编程解决方案可以更好地适应快速变化的标准、协议和性能需求。 本论文首先阐述了医疗仪器发展现状和嵌入式计算机体系结构及发展状况，提出了课题研究内容和目标。然后从B超诊断原理及全数字B超诊断仪设计入手深入分析了B型超声诊断仪的系统的硬件体系机构。对系统的总体框架和ARM模块设计做了描述后，接着分析了超声信号进行数字化处理的各个子模块、可编程逻辑器件的结构特点、编程原理、设计流程以及ARM处理模块和FPGA模块的主要通讯接口。接着，本论文介绍了基于ARM9硬件平台的LINUX嵌入式操作系统的移植和设备驱动的开发，详细描述了B型超声诊断仪的软件环境的架构及其设备驱动的详细设计。最后对整个系统的功能和特点进行了总结和展望。
上传时间： 2013-05-28
上传用户：sssnaxie
卡尔曼滤波器matlab源代码。 function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) 这是我课程设计时做的。
标签： function myKalman matlab PY
上传时间： 2014-10-28
上传用户：agent
输入一个四位数,共八次机会,A代表数字和位置均正确,B代表数字正确,但位置不正确.比如:A2B1代表三个数字正确,两个位置也正确
上传时间： 2013-12-11
上传用户：ukuk
数字滤波的设计:FIR滤波器,设计滤波器采样频率为600hz，截止频率200hz的高通滤波器
上传时间： 2013-11-29
上传用户：watch100
介绍一个基于U S B 2 . 0 接口和D S P 的高速数据采集处理系统的工作原理设计及实现该高速数据 采集处理系统采用TI 公司的TMS320C6000 数字信号处理器和Cypress 公司的USB2.0 接口芯片可 以实现高速采集和实时处理有着广泛的应用前景
上传时间： 2013-11-27
上传用户：koulian
s平面中直接形式到级联形式的转换 ％适合模拟滤波器的 ％C为增益系数 ％B为包含各bk的K乘3维实系数矩阵 ％A为包含各ak的K乘3维实系数矩阵 ％b为直接形式的分子多项式系数 ％a为直接形式的分母多项式系数
上传时间： 2015-07-22
上传用户：sdq_123
