特点:o ARM® Cortex®-M4 CPU 平台o 高达150MHz 的高性能Cortex®-M4 处理器o 集成FPU 和MPUo 内存o 512KB 片上SRAMo 2KB 至512KB 可编程保持存储区o 闪存o 1MB 集成闪存o 原地执行NOR 闪存接口，在闪存中执行时接近0 等待状态o 供电和复位管理系统o 片上稳压器，支持1.7V-3.6V 输入o 上电复位（POR）o 时钟管理o 10-30MHz 晶体振荡器o 内部16MHz RCo 32kHz 晶体振荡器o 内部32kHz RCo 具有可编程输出频率的低功耗PLLo 通用DMA：具有硬件流控制的8 通道DMA 控制器o 安全o 使用TRNG（真随机数发生器）的简单加密引擎o 定时器/计数器o 1x 系统节拍定时器o 4x 32 位定时器o 1x 看门狗定时器o 功耗（待确认）o 满载：待定uA/MHz @ 25°Co 运行：待定uA /MHz @ 25°Co 停止：待定@ 25°Co 保留：待定@ 25°C，32kB 保留存储器o 待机：待定@ 25°C，内部32kHz RCo 12 位逐次逼近寄存器（SAR）ADCo 每秒最多2M 样本o 可通过8:1 多路复用器选择输入o 1 个带有集成PHY 的USB 2.0 高速双角色端口o 两个SD / SDIO 主机接口o SD/SDIO 2.0 模式：时钟高达50MHzo LCD 控制器o 分辨率高达480x320o 6800 和8080 异步模式（8 位）o JTAG 调试功能o 3 个PWM（6 个输出），3 个捕捉和3 个QEP 模块o 4x UART，带有HW 流控制，最高可达4Mbpso 3x I2C，支持Fast Mode+（1000kbps）o 2x I2S 接口o 3x SPI 主器件高达25MHz，1x SPI 从器件高达10MHzo 32 个GPIOo 68 引脚QFN 封装o 温度范围：-40 至85°C4.1 带FPU 内核的ARM®CORTEX®-M4带有FPU 处理器的ARM®Cortex®-M4 是一款32 位RISC 处理器，具有出色的代码和功率效率。它支持一组DSP 指令，以允许高效执行信号处理算法，非常适合于可穿戴和其他嵌入式市场。集成的单精度FPU（浮点单元）便于重用第三方库，从而缩短开发时间。内部内存保护单元（MPU）用于管理对内的访问，以防止一个任务意外破坏另一个活动任务使用的内存。集成紧密耦合的嵌套向量中断控制器，提供多达16 个优先级。4.2 系统内存Bock 包含512kB 零等待状态SRAM，非常适合于当今算法日益增长的需求。同时，内存被细分为更小的区，从而可以单独地关闭以降低功耗。4.3 闪存和XIP 单元提供1MB 的集成NOR 闪存，以支持CPU 直接执行。为了提高性能，XIP 单元具有集成的缓存系统。缓冲内存与系统内存共享。与从系统内存运行性能相比，XIP 单元使得许多应用程序的运行接近100％。4.4 ROM集成ROM 固件包含通过NOR 闪存正常引导所需的引导加载程序，支持用于批量生产的闪存编程，还包括用于调试目的的UART 和USB 启动功能。
标签： tg401
上传时间： 2022-06-06
上传用户：qdxqdxqdxqdx
新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序，管理無人機的所有區域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平台。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，Flip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設備的功能，並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。
标签： configurator 无人机
上传时间： 2022-06-09
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对于初次接触RT-thread 的朋友来说，要想自己重新建立一个keil 下的工程，可能会觉得不知所措，那么看到这篇文字，可能对你会有帮助。我在这里演示了如何提取官方bsp 包中stm32 分支中的相关文件，重新组织文件结构，按照下图中的文件夹分配，重新生成keil 下的工程，这个工程将会包括RT-thread 的内核和finsh 组件。我愿意在开始前说明下分别建立这几个文件夹的作用：project ——存放MDK工程文件；RT-thread ——存放rtt 源码包（放在最外层）；apps ——存放我们自己（用户）写的一些应用代码；drivers ——存放硬件外设驱动；third_part ——存放第三方程序源码，比如stm32 固件库、解码库等；obj ——目标文件；这么一来， 各类代码分类一清二楚， 好了， 现在开始一步一步带大家走一遍生成这个工程的过程，当你明白后可按照自己的意愿去生成工程。拷贝所需的文件解压RT-Thread 源码，将源码放在我们所建立的工程文件夹外面（这么放是方便以后的工程可以共用）从源码bsp\stm32f10x 目录copy 下图所列出的文件，放入篇3- 例程1- 重构RTT最小系统\apps 目录RT-Thread 源码( 我改了下文件夹名字)我们准备构建的工程文件夹，包含上图中的各个文件夹从源码bsp\stm32f10x 目录copy 下图列出的必要的驱动文件，放入篇3- 例程1-重构RTT最小系统\drivers 目录
上传时间： 2022-06-20
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一、前期软件要求需要预先安装如下软件：1.MDK522KEIL5.22安装软件2.MDKCM522KEIL LEGACY安装软件，兼容5以前版本3.Keil.TM4C_DFP.1.1.0TM4C芯片及板的DFP安装包4.SW-EK-TM4C1294XL-214.178TM4C1294XL驱动及样例程序默认安装完成后，有两个目录1.Cleil v5KEL可执行文件目录2.CtrilTivaWare C Series-2.1.4178 TIVA系列驱动及样例二、硬件要求WIN7及以上操作系统，2G内存TM4C1294XL板及TM4C1294XLSUBBOARD组合板，即S800板Micro-USB数据线一根三、新建用户目录设为CIS8OOLEXPI CPU为TM4C1294NCPDT因为需要使用TM4C1294芯片的硬件定义以及固件库，因此从CtzilTivaWare C Series-2.1.4178中将/NC及DRIVERLIB两个子目录拷贝到用户目录中。
上传时间： 2022-06-22
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本文首先对黑体辐射理论和双波段比值测温理论进行研究，探讨在近红外区域对高温炉窑进行比值测温的可行性；针对工业高温炉窑辐射的峰值位置在中红外区域，近红外区域的辐射仍然比较低，且普通CCD在近红外区域响应很低的状况，综合考虑后选择近红外增强型CCD作为探测器；根据所选CCD本文设计了一套完整的双波段测温系统的硬件框架，由Sony公司的近红外增强型黑白CCDICX255AL，10位输出模数转换器AD9991、带有USB接口的可编程增强型8051处理器芯片Cy7c68013和EEPROM存储器等完成功能，并提出双波段测温摄像机的分束和滤光系统的设计方案；由于光学分束镜和滤光片都需要定制镀膜，本文首先设计的硬件系统是单波段系统，本系统的硬件电路有两块线路板：以ICX255ALCCD和AD9991为核心的图像采集板和带USB接口的8051处理器芯片Cy7c68013为核心的控制板，这两块PCB均为2层电路板；还开发了相应的固件程序、设备驱动程序和应用程序，对所设计的各个功能模块分别进行了测试和调试，计算机能通过USB口读取图像并在屏幕上显示，获得了良好的效果；由于本文设计的硬件系统实际上是单波段的，为了验证双波段测温的效果，本文采用ASD FieldSpec HandHeld型光谱仪测量模拟黑体辐射源（工业炉密的炉膛也是个近似黑体辐射源）的辐射，用测得的光谱数据模拟计算，获得了良好的测温效果。
上传时间： 2022-06-22
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1 虚拟机系统搭建2 源码编辑2.1 安装和升级必要的组件2.2 下载源码2.3 修改源码及编译2.4 源码配置2.4.1 后台管理界面为中文2.4.2 默认开启无线网络2.4.3 改SSID名称2.4.4 进入系统后，增加密码（密码以admin为例）2.4.5 修改后台登录的端口号2.4.6 支持3G模块功能（ USB方式）（ OpenWrt之PandoraBox）（华为E261）3 操作技巧3.1 覆盖配置文件（推荐编辑方式）3.2 推荐操作习惯3.3 编译技巧3.4 烧录技巧（含shell固件升级方式）3.4.1 通过UBOOT进行烧录3.4.2 进系统后通过命令行完成固件升级4 报错及解决方法4.1 Checking *libssl*... Failed.1 虚拟机系统搭建详情，参见： VirtualBox安装UbuntuKylin_ 刘云龙201504xx.docx；（VirtualBox安装流程；安装好后，在左上角“系统”菜单的“首选项”中选择“屏幕保护程序”，然后去掉左下角的“计算机空闲时激活屏幕保护程序”，然后按“关闭”，这个窗口是没有“应用”或“确定”之类的，直接关闭它就会保存。）2 源码编辑2.1 安装和升级必要的组件a． 选左上角的菜单 “应用程序 ”-附“件”-终“端”，进入命令行，然后输入sudo –sH，注意大小写，然后输入装系统时设置的用户密码，就能切换到root( 提示：输入密码的时候不会有* 之类的显示的，是完全不显示，部分人不必惊慌)。切换到root 是为了安装或升级部分必要的组件，有些组件需要root 权限。
上传时间： 2022-06-23
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本文主要针对CCD相机中的数据采集、传输及显示的需要，设计了基于USB的相应系统。该系统设计工作包括硬件和软件两个部分，硬件部分选用了Cypress公司的CY7C68013A作为USB通讯芯片，负责接收由A/D转换得到的图像数据，并通过其实现与PC机之间的USB数据通信。本系统设计的主要工作难点是系统软件的设计，包括固件程序、USB驱动程序和应用程序的设计三部分。其中，固件程序在Keil uVision2环境中开发；而USB驱动程序则通过编写inf驱动文件和设计GPIF波形，对CY7C68013A的GPIF（通用可编程接口）进行编程，实现了硬件上的识别和数据的高速传输；PC机上的应用程序利用Visual C++.net2003开发，通过调用EZ-USB FX2LP的CyUSB.sys驱动文件和CyAPL.lib程序库，完成了与硬件之间的数据传输，并能够在应用程序主界面上显示所采集的图像信息。本文最后对系统进行了测试，并与国外产品作了对比。测试的各性能参数结果表明采用USB实现CCD和主机之间的通讯，满足了相机对数据快速稳定传输的实时性要求，同时也符合了相机操作简单方便的实用性要求。
上传时间： 2022-06-23
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高性能低成本的图像采集和处理系统在自动测量、设备检测、安全监控等工业测控领域需求巨大。相比于CMOS图像传感器，CCD图像传感器在灵敏度、分辨率、噪声控制以及技术成熟度等方面具有明显优势。发达国家对于基于CCD图像传感器的高性能图像采集和处理系统的开发已经具有了一定的经验和成功先例，而在我国，相关的技术开发还比较薄弱。因此，通过对基于CCD图像传感器的高性能图像采集和处理系统进行研究和开发，迅速掌握核心技术，积累必要的技术储备和经验，对满足我国在相关领域的需求有着重要意义。本文研究了CCD图像传感器的发展历程、结构及工作原理、性能特点，并与CMOS图像传感器进行了比较。详细分析了SONY公司的大面阵CCD图像传感器，并以此器件为核心完成了图像采集和处理系统的设计。选用CYPRESS公司的LC4256V型CPLD（Complex Programmable Logic Device）芯片和TI公司的MSP430F149型MCU（Micro Controller Unit）芯片共同构成系统的核心处理平台。以CPLD为设计载体，使用Verilog硬件描述语言实现了驱动时序设计，完成了对CCD图像传感器的控制。对CYPRESS公司的CY7C68013型USB器件进行了固件程序、驱动程序和应用程序开发，实现了高速数据传输。硬件上采用了模块化设计，并充分考虑了抗干扰措施。实际测试表明，上述系统工作稳定，具有良好的灵活性和可扩展性。
上传时间： 2022-06-23
上传用户：kingwide
在UEFI开源社区中，存在四个与UEFI BIOS相关的开源项目，分别为EDK（EFI Dev Kit），EDKII，EFI Shell和EFI Toolkit.其中，EDKII（EFI Development Kit）是一个开源的EFI BIOS的发布框架，其中包含一系列的开发示例和大量基本的底层库函数，因此，对于其MDE（Module Development Environment）模块开发环境的分析与测试能够在最大程度上保证开发的稳定性和质量。因而选题具有一定的实用性和先进性，此外，整个分析和测试设计的过程中，能够充分体现出在UEFI从事程序设计相对于传统BIOS环境下的优势。本论文计划从以下几个方面进行研究：1、学习研究UEFI（统一可拓展固件接口）技术；2、学习研究EDKII框架和相应的MDE（模块开发环境）；3、搭建MDE库的测试框架MdeTestPkg：4、编写MdeTestPkg下的测试实例，实现对MDE库的分析与测试。通过对现有的UEFT（统一可扩展固件按口）技术的学习，深入了解UEFI BIOS的背景知识。在此基础上，学习研究EDK II的整体架构和模块单元开发设计的规范和方法，并用基于EDK 11搭建MDE（模块开发环境）的测试框架，编写类库的测试实例。最终的结果是完成MDE，即模块开发环境框架中的44个库类在DXE阶段的功能分析与测试，并且由于类际的4通性，使得测试的类际能够在不同的平台架构（如：IA32，X64和IPF等）上成功运行，具有很好的稳定性和健壮性。在本论文中，我只以NT32平台架构为例，来说明MDE库在NT32平台下的测试框架的搭建以及对于MDE库类的测试实例的设计，编写和测试。
上传时间： 2022-06-26
上传用户：kent
本设计主要思路是想实现一种通过USART 就可以直接控制大功率电机驱动控制板集成STM32主控，可通过USART控制电机，附件内容包含原理图和PCB和基于STM32固件程序（含有IGBT驱动芯片：1ED020I12-B2 输出电流高达2A,所有的逻辑是不5V CMOS兼容的,能直接连接到MCU适用于600V/1200V IGBT,主要用在大功率电机驱动。简单USART控制命令可以让您在此基础上二次开发。支持最大5KW超大功率电机。
上传时间： 2022-07-01
上传用户：zhaiyawei
