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伺服装置是数控系统的重要组成部分。伺服技术的 发展建立在控制理论、电机驱动及电力电子等技术的基 础上。上世纪-,年代初，世界笫一台"!机床的进给驱 动采用液压驱动。由于液压系统单位面积产生的力大于 电气系统所产生的力（约为.,/0），而且惯性低、反应 快，因此初期的"!系统的进给伺服装置大...

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