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首先，提出飞行控制系统总体方案，对硬件系统进行了详细设计。无人机硬件系统总体分为两个部分：机载飞控系统和地面测控系统，其中机载飞控系统以STM32微控制器为核心，集成了数据采集系统、GPS模块、遥控解码模块、舵机驱动模块、数传电台和电源模块...
XBee PRO 900HP 模块（官方完整型号为：XBP9B-DMSIT-022）是美国DIGI公司在2013年推出的一款发射功率为250mW的无线数传模块，由于其卓越的软硬件设计兼容能力，使得该款数传空中接口速率高达200kbps所以该...
·摘要： 某型无人机以DSP为核心部件,介绍了其导航/飞控系统硬件设计、结构,其中主要包括数据采集、数据通信,介绍了导航/飞控软件,给出流程框图,设计了用于验证该系统的仿真系统;仿真系统引入大气模拟系统和GPS模拟系统,介绍大气...
飞控设备是重要的机载设备之一，保障着飞行安全和飞行质量。针对某型飞控设备的测试需求，研制了一套基于PXI总线和GPIB总线的自动测试系统。按照测试需求进行硬件系统的集成设计，根据模块化、标准化、规范化
储能飞轮系统为了实现卫星飞行姿态控制和能量储存，要求系统中的无刷直流电机同时具有电动和发电两种功能。本文研究了基于DSP 储能飞轮用无刷直流电机的数字控制系统。DSP 实现控制PI 算法和软件换
以AT91M55800A微控器为核心设计并实现了基于ARM 的新型无人机飞行控制器，详细给出了无人机飞行控制系统的设计原理和控制策略，介绍了基于／~C／OS-II实时操作系统的飞行控制软件的功能模块和
本文介绍了4 串口扩展芯片26C94 的特性和外部接口电路，讨论了由嵌入式计算机PC104 和26C94 等构成的某飞控机串口通信系统，给出了系统的硬件接口电路和部分软件编程。Abstract
针对某飞机上典型的复合材料弯管结构的振动,采用压电元件作为传感器和作动器,通过有限元分析其振动模态以确定压电元件的施加位置,进一步利用自适应前馈控制策略,对其振动进行了主动控制,最终取得了有效
·摘要： 电源控制器(PCU)在飞机供电系统(EPS)的控制保护中居于核心地位.设计的飞机电源控制器以高性能DSP芯片TMS320F2812为核心,采用通用的嵌入式硬件和软件设计方法,构建了一个高性能的控制系统平台.通过RS48...