超声波测距在智能机器人中的开发与应用摘 要：本文提出了在机器人控制中，使用软件方法实现超声波测距机器人避障功能的工作原理和设计 方法。该系统在使用过程中，测量精度高，机器人避障准确，可靠，真正实现了智能化控制。 关键词：机器人 超声波 测距 软件触发 Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic ． ByI|8i“gthissystem，therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability． 1畸 wo阿s：ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能机器人的研制开发中，很重要 的一部 分就是机器人 要能实现避 障功能 ，即通过传感器 的作用 ，探测机器人行进道路 上是否碰到障碍。 若碰到了障碍 ，机器人应该 自动转向 ，躲避障碍 。 本文所介 绍的超声 波测距方法 ，应用 于 ET一18 Hem智能机器人中。通过超声波测距 ，该智能机 器人实现了对步进电动机的智能控制及运动控制 方式的灵活应用。同时，超声波测距作为一种非 接触 的检测方式 ，和红外 、激光及无线电测距相 比，在近距范 围内有不受光线影响、结构简单 、成 本低等优点 2 超声波测距基本原理 超声波是指频率在 2000Hz以上 ，不能引起正 常人听觉反应 的机械振动波 ，是物体 的机械振 动 在弹性介质 中传播所形成 的机械振动波。由于超 声波具有非常短 的波长 ，可 以聚集成狭小 的发
上传时间： 2022-02-16
上传用户：jiabin
Linux+嵌入式实时操作系统开发与应用
上传时间： 2022-03-31
上传用户：aben
FreeRTOS+内核实现与应用开发实战，基于STM32.pdf
上传时间： 2022-05-07
上传用户：jason_vip1
|- PyQt5开发与实战【里面是3个小的压缩文件，内容和6G的一样】 - 0 B|- IT学习交流QQ群674392033各种资源交流共享 此文件夹本来就是空的 - 0 B|- 【完整版】第二讲PyQt5开发与实战视频教程-2-搭建PyQt5开发环境.zip - 14.00 MB|- PyQt5开发与实战.zip - 6.02 GB
上传时间： 2022-06-06
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本书是首本系统讲解 FreeRTOS 的中文书籍，共分为两个部分， 第一部分为“从 0 到 1教你写 FreeRTOS 内核”，即重点讲解 FreeRTOS 的原理实现，从 0 开始，不断迭代，教你怎么把 FreeRTOS 的内核写出来，让你彻底学会任务是如何定义的，系统是如何调度的（包括底层的汇编代码讲解） ，多优先级是如何实现的等等操作系统最深层次的知识。 当你拿到本书开始学习的时候你一定会惊讶，原来 RTOS 的学习并没有那么复杂，反而是那么的有趣，原来自己也可以写 RTOS，成就感立马爆棚。当第一部分知识你彻底掌握好之后，再切换到其它 RTOS 的学习，那简直就是易如反掌，纵观现在市面上流行的几种 RTOS，它们的内核的实现基本都差不多，只需要深入研究其中一种即可，没有必要每一种 RTOS 都深入的研究源码，如果你时间允许，看看那也无所谓。 第二部分是“FreeRTOS 内核应用开发”，重点讲解 FreeRTOS 的移植，内核每个组件的应用，比起第一部分，这部分内容掌握起来比较容易。全书内容循序渐进， 不断迭代， 前一章都是后一章的基础，必须从头开始阅读，不能进行跳跃式的阅读。 在学习的时候务必做到两点：一是不能一味地看书，要把代码和书本结合起来学习，一边看书，一边调试代码。看书倒是很简单，那如何调试代码？ 即单步执行每一条程序，看看程序的执行流程和执行的效果与自己大脑所想是不是一样；二是在每学完一章之后，必须将配套的例程重写一遍（切记不要复制，哪怕是一个分号，但可以抄） ， 做到举一反三，确保真正理解。 在自己写的时候肯定会错漏百出，这个时候要珍惜这些错误，好好调试，这是你提高编程能力的最好的机会。 记住，程序不是一气呵成写出来的，而是一步一步调试出来的。
上传时间： 2022-06-27
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[野火]《FreeRTOS 内核实现与应用开发实战—基于STM32》可供大家学习。
上传时间： 2022-06-29
上传用户：qingfengchizhu
书籍中对应的例程(书籍中用的STM32F429版本) FreeRTOS一期视频-应用开发 FreeRTOS开发手册(书籍对应的电子版，排版有出入) FreeRTOS二期视频-源码详解 FreeRTOS源码详解与应用开发.JPG FreeRTOS一期视频手把手编写的例程.zip FreeRTOS一期视频PPT.zip FreeRTOS参考资料(源码、官方文档等).zip
上传时间： 2013-07-26
上传用户：eeworm
介绍了在DSP开发中的基于CCS的嵌入式软件开发与调试。华清远见的培训资料。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：黑漆漆
单片机应用开发实验指导书 实验系统概述DICE-5103S是仿真与实验相结合的多用途开发型实验系统，自带CPU，配有键盘及LED显示，可独立运行。用RAM型芯片作为程序存储器，可直接修改程序。仿真实验存储器空间地址为0000H~7FFFH（32KB）。程序存储器与片外数据存储器共用。DICE-5103S自带一个4×8的键盘，大多数键有两个以上功能，实验仪无上下档键，具体功能取决于键的操作顺序及当前实验仪所处状态。
上传时间： 2013-11-03
上传用户：穿着衣服的大卫
光盘内容1.1例 程 “例程”文件夹中为各章节的程序代码，均在作者的目标板上（自行开发）调试通过，以确保程序正确。n Keil C对中文文件、目录以及空格等可能无法编译连接，所以若要正确调试，须确保所有文件、目录为连续英文名或数字。n 这些程序应用到其他C8051Fxxx系列单片机时，要确保各个操作寄存器的名称、地址与各个控制位相一致，否则需要修改。很多寄存器位的位置并不相同，所以移植程序时，使用者要参考F040寄存器和移植对象单片机的寄存器，以确保正确操作。1.2 原理图及pcb封装“原理图及pcb封装”文件夹里包含作者制作的C8051F040PCB封装和原理图引脚定义文件c8051f040.ddb。其中PCB封装与Silicon Laboratories公司（原Cygnal公司）提供的TQ100封装稍有不同（在cygnalpcb文件中）： 作者所做引脚长为2.5 mm，而cygnalpcb文件中的引脚长为1.3 mm。加长引脚焊盘是为了方便手工焊芯片。用户可根据需要和习惯选择封装。
上传时间： 2013-11-19
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