Ethercat技术资料

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EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，其名称的CAT为控制自动化技术（ControlAutomationTechnology）字首的缩写。EtherCAT是确定性的工业以太网，最早是由德国的Beckhoff公司研发。

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符合IEEE802.3标准的以太网协议无需附加任何总线即可访间各个设备。耦合设备中的物理层由100BASE-TX或FX转换为E-bus，以满足电子端子排等模块化设备的需求。端子排内的E-bus信号类型（LVDS)并不是专用的，它还可用于10Gbit以太网。在端子排末端，物理总线特性被转换回100BA...

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EtherCAT使用手册：EtherCAT技术突破了其他以太网解决方案的系统限制：通过该项技术，无需接收以太网数据包，将其解码，之后再将过程数据复制到各个设备。EtherCAT从站设备在报文经过其节点时读取相应的编址数据，同样，输入数据也是在报文经过时插入至报文中。整个过程中，报文只有几纳秒的时间延...

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