Elmo伺服

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电极压力是电阻点焊的主要参数之一，电极压力的恒定性、可调性对于保证焊点的质量是非常重要的，但是，目前生产中普遍使用的气动焊枪，不具备调节电极压力的功能。本文的目的就是研制一种新型的伺服驱动的悬挂式点焊枪，该焊枪能够在焊接的过程中对电极压力进...

2023-12-19 4 Elmo伺服

机器人视觉伺服系统是机器人领域一项重要的研究方向，它的研究对于开发手眼协调的机器人在工业生产、航空航天等方面的应用有着重要的意义。本文针对机器人视觉伺服系统的特点，对典型的标定算法进行了分类和比较，最

2023-12-27 8 Elmo伺服

此文件是硬盘自伺服刻录代码，该软件的运行硬件环境是arm966e，开发平台是ADS1.2，源码除了包括用于硬盘碟片刻写的自伺服算法实现部分，还包括ucos实时操作系统在arm966e上的成功移植部分代码．

2015-09-26 58 Elmo伺服

以TMS320F28335为核心，设计了一种高可靠性的雷达伺服系统。描述了伺服系统的组成及其工作原理，重点讨论了伺服控制器的设计，分析系统的安全控制策略，并给出具体实现的控制电路。实践表明:系统具备精度高、稳定性好、可靠性高、易调试等特点。

2013-11-15 42 Elmo伺服

这篇论文在系统分析国内外雷达伺服控制系统研究现状的基础上，选定以ARM为内核的基于ARM+FPGA的雷达伺服控制器为研究对象。 首先，根据雷达伺服控制系统功能要求与性能指标，进行系统的硬件设计：选择基于ARM920T的S3C2410和Alt...

2013-06-30 184 Elmo伺服