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EKF-SLAM Simulator This version of the simulator uses global variables for all large objects, suc...

📅 2016-05-02

基于EKF的机器人SLAM演示程序, 对于搞机器人定位及地图构建的朋友会有一定帮助, 这个版本用的人比较多...

📅 2013-12-13

文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物...

📅 2013-10-28

使用Unscented Kalman Filter进行SLAM，主要用于机器人定位和地图自动绘制，UKF的效果要优于EKF，当然计算量也大些。...

📅 2014-01-13

用EKF，在matlat环境下实现的SLAM，包括GUI仿真界面及参考文件...

📅 2017-05-06

为了提高直接转矩控制（DTC）系统定子磁链估计精度，降低电流、电压测量的随机误差，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由...

📅 2015-01-02

EKF滤波程序，能用于信号处理和识别计算分析...

📅 2015-05-13

文件包含有5项内容：一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法四、最小二乘、EKF、CMKF的比较五、野值剔除算法用MATLAB实现了这些具体...

📅 2014-01-04

EKF计算kalman filter 中的EKF...

📅 2015-07-02

采用UKF滤波器的SLAM算法matlab实现，研究机器人的可以作为参考。...

📅 2014-01-14

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