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本文通过拉格朗日方程推导出环形一级倒立摆系统的数学模型，用能量方法对该模型进行摆起控制；在倒立摆成功摆起后，在倒立平衡点对系统模型进行线性化，并用线性二次型最优控制（LQR）算法对倒立摆线性化模...
控件 CB6 COM通讯| ComPort Library version 3.10 | | for Delphi 3, 4, 5, 6, 7, 2005, 2006 | | and C++ Bu...
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这是一个面向对象的GA遗传算法库GAlib: A C++ Library of Genetic Algorithm Components)，是我见过中的最好的，功能较全面，使得用遗传算法编程变得极为容...