《数字信号处理》机械工业出版社2012年发行，杨毅明著。《数字信号处理》这门课介绍的是：将事物的运动变化转变为一串数字，并用计算的方法从中提取有用的信息，以满足我们实际应用的需求。
本文根据无位置传感器无刷直流电动机的原理,采用TMS320LF2407 DSP与IR2130，实现了对无刷直流电机的数字PID控制，并着重对电机的PWM调制方式、IR2130的应用、反电动势过
本文提出了一种基于DSP 的隐极电机的无位置传感器的矢量控制方法。本算法充分利用了隐极电机的特性来进行近似地估计转子的位置，大大减低了算法的运算量。此外，本算法还巧妙地利用了α-β 轴磁链的极
· 摘要： 提出了一种基于DSP技术的工业机器人控制器的设计,该控制器采用一台工业PC机以及一块DSP多轴运动控制卡,较好地实现了机器人的实时控制,提高了机器人控制器的运动控制性能,最后给出了相关的实验和结论.&nbs...
·摘要： 本文介绍了基于TI公司TMS320LF2407A DSP的某小型无人机飞行控制器的硬件设计结构,详细介绍了系统的体系结构和各功能模块的作用,给出相应的飞控软件流程图和实时性处理方法,最后为了进一步验证FCC的各项性能,...
·摘要： TMS320C6x11系列DSP以其高速的运算性能、充足的存储空间、独特的并行处理机制使得其在图像处理领域有着十分广泛的应用前景,因此有必要为其提供一套有效的图像获取方案.本文给出一套从模拟制式视频信号中获取数字静态图...
·摘要： 集成毛细管电泳(ICE)芯片信号采集与处理系统的微型化、智能化是ICE芯片能否得到广泛应用的关键.针对传统的ICE芯片扫描分析系统结构复杂、处理速度慢、体积大等弱点,设计了一种基于DSP+双口RAM+ARM的嵌入式IC...
· 摘要： 研究了新型全数字电动舵机控制系统的设计问题,针对某型无人机的特点以及对舵机的高性能要求,设计了一套基于DSP的数字舵机控制系统,同时分析了其结构组成、控制方案、控制器软硬件设计等问题;该系统以无刷直流电机作...
·摘要： 介绍了一种嵌入式全数字运动控制器的软硬件组成及设计方案.系统以控制永磁同步电机为例,阐述了矢量控制原理;提出了基于DSP(TMS320LF2407A)的嵌入式系统设计;讨论了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在DSP上的...
·摘要： 针对井下信息传输的特点提出了一种井下ISDN网络模型,并介 绍了该网络信息传输的过程及包交换协议,给出了实现信息传输和交换、基于DSP的网络节点硬件设计和软件编程方案.