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PID参数调节,已调过,运行没有问题!对初学PID的很有帮助...

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PID仿真程序,仿真对象是二阶系统,采用龙科库它法进行离散化,可以通过修改PID来看看PID参数对系统的影响...

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C51的PID算法,这是我最牛的老师给我的。还行。但我还没有落实。...

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