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三、PID调节器各校正环节的作用 1、比例环节:即时成比例地反应控制系统的偏差信号e(t),偏差一旦产生,调节器立即产生控制作用以减小偏差。 2、积分环节:主要用于消除静差,提高系统的无差度。积分作用...

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PID控制教程,简单易懂,大家可以下载来看看!...

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2011年飞思卡尔智能汽车大赛B车的电机PID算法程序...

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很好的资料,想做飞思卡尔的可以看看啊 仅供参考...

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PID计算部分,遇限消弱积分PID防饱和,积分分离算法实现...

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