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利用LabVIEW 虚拟仪器开发平台，设计了一个程序，可以对３阶以内的线性被控对象快速的确定PID 控制器的各个参数，完成PID 控制器的设计。同时，可以给出控制系统开环或者闭环的阶跃响应。
BP 神经网络已被广泛应用于PID 控制器的优化调参,但这种调参方法具有收敛速度慢、学习时间长、连接权重初值为随机值、易于陷入局部极小等缺点。本文提出了一种不同于用BP 网络调整PID
基于动态方程和Hamilton-Jacobi 原理，从硬件到软件，设计了机器人机械手臂的关节驱动控制系统。主要任务是使该系统的能耗最小化。仿真和实验的结果，证明了该系统的可用性和准确性。
基于液动冲击钻主要参数的测量原理，设计了以单片机为核心，由信号采集模块、数据计算处理模块、键盘/显示模块和打印模块组成的测试系统。关键词：液动冲击钻；测试系统；单片机Abstra
本文介绍了一种基于公共电话网（PSTN）的电梯安全呼叫系统，采用总线拓扑结构和DTMF 信号对电梯群进行组网，构成由电梯分机、机房电话和小区管理中心的管理主机组成的小区电梯安全呼叫网络，
基于DDS的信号发生器的设计与开发 The Design and Development of Function Generator Based on DDS
PCB可制造性设计探讨 Discuss on Manufacturable P C B Design PCB可制造性设计探讨
包括了<Design Patterns>一书中所有23种设计模式的实现（Java 版）源码