一种多普勒模拟器的设计与实现The Design and Implementation of a kind of Doppler Simulator
本文介绍了一种成功应用于某自主外测系统的多普勒模拟器的设计与实现。该模拟器易于使用,控制灵活。在系统联调期间,该模拟器可进行极小步进、快速扫频,取得了满意的多普勒模拟效果。Abs...
本文介绍了一种成功应用于某自主外测系统的多普勒模拟器的设计与实现。该模拟器易于使用,控制灵活。在系统联调期间,该模拟器可进行极小步进、快速扫频,取得了满意的多普勒模拟效果。Abs...
Java Classic Examples是我买的两本书:《JAVA经典实例》和《java入门经典源代码》里边附送光盘里带的源码,虽基础但经典!...
利用LabVIEW 虚拟仪器开发平台,设计了一个程序,可以对3阶以内的线性被控对象快速的确定PID 控制器的各个参数,完成PID 控制器的设计。同时,可以给出控制系统开环或者闭环的阶跃响应。...
BP 神经网络已被广泛应用于PID 控制器的优化调参,但这种调参方法具有收敛速度慢、学习时间长、连接权重初值为随机值、易于陷入局部极小等缺点。本文提出了一种不同于用BP 网络调整PID...
基于动态方程和Hamilton-Jacobi 原理,从硬件到软件,设计了机器人机械手臂的关节驱动控制系统。主要任务是使该系统的能耗最小化。仿真和实验的结果,证明了该系统的可用性和准确性。...