舵机电机PID控制算法
#include <hidef.h> /* common defines and macros */ #include "derivative.h" /* derivative-speci...
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pid控制 #ifndef _PID_H #ifndef _PID_H #ifdef _PID_C #define PID_EXT #else #define PID_EXT extern #endif typ...
温度控制的PID算法的C语言程序.
#nclude<reg51.h>#include<intrins.h>#销nclude<math.h>#include<string.h>struct PID{unsigned int SetPoint；//设定目标 Desired Value uns...
使用dsPIC30FDSC实现PMSM电机的正弦驱动
简介本文档介绍了如何使用dsPIC30F数字信号控制器（Digital Signal Controller，DSC）控制正弦电流来驱动具有位置传感器的永磁同步电机（Permanent Mag-net Synchronous Motor，PMSM）.电机控制固件使用dsPIC30F外设，而数学运算则由...
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