分布式预测控制系统的信息交流模式
一般来说,集中式预测控制问题可以用分布式预测控制方法求解,求解的精度与问题的性质有关。分布式控制系统需要通讯的数据,可以根据所得控制律的形式来确定。在网络环境下,采用集中式控制时,可能因为通讯
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