一般来说,集中式预测控制问题可以用分布式预测控制方法求解,求解的精度与问题
的性质有关。分布式控制系统需要通讯的数据,可以根据所得控制律的形式来确定。在网络环境下,采用集中式控制时,可能因为通讯
资源简介:使用TRUETIME仿真软件编写的关于分布式实时控制系统的仿真程序
上传时间: 2014-01-16
上传用户:changeboy
资源简介:基于现场总线的网络技术研究是自动控制领域发展的一个热点。在各种工业现场总线中,CAN总线以其成本低、速度快、实时性和可靠性较高等特点被广泛应用于各领域。CIA(CAN in Automation)协会发布了完整的CANopen协议,定义了应用层和通讯子协议,为基于现场总线...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:569342831
资源简介:随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、控制技术及计算机技术等支撑技术的快速发展,先前困扰着交流伺服系统的电机控制复杂、调速性能差等问题取得了突破性的进展。交流伺服系统的性能日渐提高,价格趋于合理。交流伺服系统取代直流伺服系统尤其是...
上传时间: 2013-05-31
上传用户:ligong
资源简介:双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术,体现了信息科学和人工智能技术的最新成果,应用领域广大,具有重要的研究价值。其...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:527098476
资源简介:永磁电机控制(包括卫星飞轮用稀土永磁电机的方波-正弦波复合驱动、永磁交流伺服电动机的控制系统、永磁交流伺服电动机的设计特点、永磁交流伺服电动机发展前景)
上传时间: 2015-04-06
上传用户:无聊来刷下
资源简介:本设计课题―用JAVA语言设计即时通讯系统是为了更好的满足人们的网上聊天和彻底的实现两台计算机之间点对点的信息交流的需求提出来的,也是当今网络迅速发展的结果。本论文共分为七部分.第一部分简单的分析了本即时通讯系统开发的可行性,并重点对技术可行性...
上传时间: 2013-12-01
上传用户:bakdesec
资源简介:本设计课题―用JAVA语言设计即时通讯系统是为了更好的满足人们的网上聊天和彻底的实现两台计算机之间点对点的信息交流的需求提出来的,也是当今网络迅速发展的结果。本论文共分为七部分.第一部分简单的分析了本即时通讯系统开发的可行性,并重点对技术可行性...
上传时间: 2015-10-07
上传用户:498732662
资源简介:使用C语言编写的控制台下的信息管理系统,能够实现添加删除修改插入等基本功能。
上传时间: 2016-06-17
上传用户:hakim
资源简介:企业信息交流系统.,只要用语多家企业或者一家企业有多家分公司间的信息交流
上传时间: 2013-12-12
上传用户:epson850
资源简介:大滞后特性温度系统的控制:研究大惯性、大滞后温度控制系统的控制及其参数整定;分析PLC的控制回路及控制程序;分析交流变频调速器的特性及其应用;并对整个系统的改造进行分析、评价。
上传时间: 2016-12-23
上传用户:dyctj
资源简介:关于分布式功率控制算法的几篇文档 1.多输入多输出天线蜂窝系统中的分布式功率控制方法 2.多业务分层CDMA下的前向功率补偿算法
上传时间: 2014-09-08
上传用户:songnanhua
资源简介:微型燃微型燃气轮发电机组由涡轮机、压缩机、燃烧室、回热器、轴承、高速发电机、电力变换系统、喷油系统等部分组成。它是一种环保型发电装置,它可用作常规机组或紧急备用电源,也可以用于分布式发电及冷热电联供系统、汽车混合动力系统和微型燃机-燃料电池...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:zxh1986123
资源简介:文中设计完成了以数字信号处理器DSP为控制核心,以智能控制功率模块IPM为驱动,以无刷直流电机作为伺服电机的一套高性能的电梯门机交流伺服系统。 论文阐述了设计的目的,给出了电机的选择,介绍了无刷直流电机的优点;说明了门机运行曲线的形成及加减速运行...
上传时间: 2013-06-21
上传用户:哇哇哇哇哇
资源简介:矿井高压电网多以6KV 供电为主,高压防爆开关成为了井下供电系统的最为关键的设备之一。近年来,由于煤矿开采中因电气保护失控而引发事故的增长,国家对井下供电系统的可靠性、安全性的要求越来越高,因而采用现代化新技术对矿井下高压控制设备进行技术改造和...
上传时间: 2013-06-11
上传用户:xiangwuy
资源简介:永磁无刷直流电动机是一种机械、电气、电子一体化的高技术产品,具有结构简单、运行可靠、使用寿命长等优点,在现代轻重工业中应用广泛。现代工业技术和生产需求的快速发展对永磁无刷直流电动机控制系统的性能要求不断提高,因此研究具有响应速度快、调节能力...
上传时间: 2013-05-25
上传用户:fanghao
资源简介:矢量控制一直是电机控制领域的热门话题。本文以异步电机为研究对象,以矢量控制的解耦思想为基础,采用自动控制的有关方法,对矢量控制进行了探讨,着重研究了矢量控制系统中控制器的设计。 @@ 本文对矢量控制和自动控制的相关理论进行了简单的介绍,包括矢量...
上传时间: 2013-06-16
上传用户:edrtbme
资源简介:直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后交流调速领域中新兴的控制技术,它采用空间矢量的分析方法,在定子坐标系下计算并控制转矩和磁链,以获得转矩的高动态性能。比较于矢量控制,它省去了复杂的矢量变换,克服了对电机转子参数的依赖性,具有转矩响应快的优...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:dancnc
资源简介:随着全球汽车保有量的与日俱增,能源危机和环境污染正逐渐成为制约世界汽车工业发展的瓶颈。而新兴的混合动力汽车(HEV)在节能和排放上的优越性正逐步体现出来。由于采用“油、电”配合的方式来驱动车体,其所搭载电动机及其驱动控制系统的研究则成为混合动...
上传时间: 2013-05-22
上传用户:kkchan200
资源简介:温室是设施农业的重要组成部分,国内外温室种植业的实践经验表明,提高温室的自动控制和管理水平可充分发挥温室农业的高效性。随着传感技术,计算机技术及通讯技术的迅猛发展,现代化温室信息自动采集及智能控制系统的开发已越来越引起人们的重视,并成为一个...
上传时间: 2013-07-21
上传用户:xz85592677
资源简介:近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,...
上传时间: 2013-05-28
上传用户:dajin
资源简介:聚乙烯(PE)管道系统在各个行业的应用越来越广泛,特别是PE管道在燃气输送和给水排水方面的快速发展,使得PE管道正在逐步的替代金属管道系统。PE管道的连接技术是PE管道系统应用中的关键技术之一,连接的质量对PE管道系统整体寿命有重大影响。热熔对接焊是一...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:ddddddos
资源简介:本书是作者多年来从事通用变频器控制系统设计与维护的教学和科研工 作的总结。它介绍了交流调速自动控制系统设计的基础知识, 着重讲述了通 用变频器的工作原理及控制系统的构造方法; 从实际工程出发, 既介绍了单 机控制系统的组成, 又介绍了多机同步传动变...
上传时间: 2013-08-04
上传用户:dct灬fdc
资源简介:网络技术和数字信息新技术的发展为实现家庭生活智能化提供了强有力的技术支撑;传感器技术的发展提供了家庭设备和家庭网络进行信息交换的技术基础;而计算机技术和嵌入式技术的发展为实现对接入家庭网络的各类设备的监测、控制和管理提供了技术支持。新技术的...
上传时间: 2013-08-03
上传用户:lon80727692
资源简介:近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,...
上传时间: 2013-06-22
上传用户:debuchangshi
资源简介:温度的测量和控制在工业生产中有广泛的应用,尤其在石油、化工、电力、冶金等工业领域中,对温度的测量和监控是非常重要的一个环节,温度参数是工业控制中的一项重要的指标。 本文主要研究了基于ARM9架构的嵌入式Linux系统在工业领域中各种炉温控制场合中的应...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:ma1301115706
资源简介:Internet现已成为社会重要的信息流通渠道。嵌入式系统能够连接到 Internet上面将信息传送到几乎世界上的任何一个地方。嵌入式设备与Internet的结合代表着嵌入式系统和网络技术的真正未来。随着IPv6的应用,设备都可能获得一个全球唯一的IP地址,通过IP地址和...
上传时间: 2013-06-04
上传用户:WS Rye
资源简介:为了提高太阳能光伏组件的充电效率以及适应外界气候变化,设计了一套具有自适应四种充电模式且具备最大功率点跟踪的太阳能充电控制系统。该系统采用意法半导体公司的STM32FL03VC作为控制系统的核心,监控整个系统的正常工作,具有浮充、防过充功能。硬件设计...
上传时间: 2013-10-09
上传用户:稀世之宝039
资源简介:Comblog 是一个适合在企事业单位、俱乐部及各类团体中使用的信息交流平台,他可以是论坛也可以是博客,他的最大特点就是简洁实用、他的目的就是为了帮助企业,团体更简便的进行交流、讨论、分享,并有效的保护隐私及控制用户,从而满足企业,团体对理念传播、...
上传时间: 2016-05-08
上传用户:水口鸿胜电器
资源简介:本文从现场总线控制系统的发展现状出发,遵循现场总线控制系统标准的体系结构,仍由通用组态软件实现监控管理功能,由现场总线智能仪表实现生产控制功能。但在连接通用组态软件与现场总线智能仪表的信息通道中,采用OPC服务器、OPCActiveX控件取代10驱动程序...
上传时间: 2013-12-17
上传用户:GavinNeko
资源简介:液位自动控制装置/本系统采用分布式微机控制系统,通过测量传感器的信号频率来获取液面高度。
上传时间: 2013-12-25
上传用户:chenxichenyue