Deflation方法

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对于PID初学者颇有指导，将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过线性组合构成控制量， 用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称 PID 控制器。 

2016-04-27 1 Deflation方法

BLDC HALL 换相补偿 的问题        换相电流补偿我所了解到的有两种方式   1、换相后立即将PWM输出设为为最大或者是直接设置为高电平(PWM高电平有效)，然后将AD切换到电流通道，一直检测换相后的电流，直到换相后的电流恢复...

2022-08-22 1 Deflation方法