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BLDC_换相方法 - 资源详细说明
BLDC HALL 换相补偿 的问题 换相电流补偿我所了解到的有两种方式 1、换相后立即将PWM输出设为为最大或者是直接设置为高电平(PWM高电平有效)，然后将AD切换到电流通道，一直检测换相后的电流，直到换相后的电流恢复到换相前的电流值(此电流值是前一相最后采集到的值)就把PWM恢复为换相前PWM的值。
我现在是把PWM设置为最大 2、重叠换相--就是换相后当前相的上桥PWM并没有关闭，接着就开下一相的上桥PWM，这两个相的PWM同时作用，也可以增大电源母线电流，过一段时间后再关闭上一相的PWM，具体看图
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