基于DSP的足球机器人控制电路设计
· 摘要: 从改善足球机器人控制电路性能的目的出发,分析了用普通单片机控制的足球机器人在比赛中的缺陷,对普通单片机和DSP芯片两种控制芯片的性能作了简单的比较,详细介绍了用美国德州仪器(TI)公司生产的TMS320LF...
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· 摘要: 从改善足球机器人控制电路性能的目的出发,分析了用普通单片机控制的足球机器人在比赛中的缺陷,对普通单片机和DSP芯片两种控制芯片的性能作了简单的比较,详细介绍了用美国德州仪器(TI)公司生产的TMS320LF...
· 摘要: 介绍了电厂球磨机料位测量的运用现状,指出了现有球磨机料位测量方法存在的问题,提出了一种以轴承振动能量法为基础,基于DSP的电厂球磨机料位实时监测系统的实现方法,具体阐述了系统原理结构,硬件设计和软件结构.&...
· 摘要: 为了满足当前新型信息设备对其核心微处理器的特殊需求,将Java和DSP结合组成Java-DSP微处理器系统是微处理器系统设计的一个新趋势。给出了一种微处理器系统的体系结构,并详细论述了其各个组成部分的结构和...
· 摘要: 本文主要介绍了基于DSP芯片TMS320VC5402的微机保护方法与程序设计.通过比较说明DSP在微机保护应用中的优势及必要性,并使用两点乘积算法进行编程,用CCS开发包进行软件模拟和仿真,最终达到对微机系...
涵盖基于DSP的磁悬浮球控制系统设计,深入解析模糊PID算法在数字控制器中的应用,结合理论与实践,适合控制工程与嵌入式开发领域研究者参考。
·摘要: 针对新型球形机器人驱动机构的特点,介绍了一种基于DSP的开环控制器软硬件系统的设计方法,给出了系统的硬件电路、开环控制模型以及软件控制流程.
JAVA写的模拟小球自由落下.两小球同时落地.需稍微改动.加大一下ClearRect的区域.