基于DSP的激光雷达数据智能接口卡设计
· 摘要: 激光雷达用于无人自动驾驶车辆的避撞和定位导航,该智能接口卡用UART采集激光雷达数据,通过CAN总线传输给上位机实现无人自动驾驶车辆复杂的定位导航,同时在DSP的数据处理中实现车辆的自动避撞,保证车辆安全....
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· 摘要: 激光雷达用于无人自动驾驶车辆的避撞和定位导航,该智能接口卡用UART采集激光雷达数据,通过CAN总线传输给上位机实现无人自动驾驶车辆复杂的定位导航,同时在DSP的数据处理中实现车辆的自动避撞,保证车辆安全....
· 摘要: 为了实现视频图像的实时处理,采用基于DSP+FPGA的线性流水阵列结构,用现场可编程门阵列FPGA对采集的视频数字图像做预处理,并结合大规模可编程逻辑阵列CPLD进行逻辑控制,实现了视频图像的采集和目标提取...
基于DSP的无刷直流电机控制系统的研究是基于霍尔传感器设计的,主要介绍了硬件和软件部分的构成,以及仿真得到的结果,内容清晰,有很好的指导效果
在我国,经济型车床因其价廉而得到广泛的应用。在数控化改造过程中,常使用的是单片机 系统,如MCS-51 系列单片机作为控制核心,控制系统的速度和精度因CPU 的性能影响都 不够高,改造后的功能也仅仅是单一数控车床而已。在实践中采用了DS...
太阳能光伏发电是当今世界上最有发展前景的新能源技术,太阳能光伏发电系统按照系统运行方式的不同可分为离网型光伏发电系统、并网型光伏发电系统以及混合型光伏发电系统。随着我国光伏发电系统的迅速发展,尤其是光伏屋顶计划的实施,国内对离网型光伏逆变器...
数字信号处理C语言程序集,包括数字信号的产生、快速傅立叶变换、快速离散正交变换、快速卷积与相关、数字滤波器的时域和频域响应、IIR数字滤波器的设计、FIR数字滤波器的设计、经典谱估计、现代谱估计、时—频分析、 随机信号的数字滤波、数字图像处...