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· 摘要： 给出了防爆机器人控制器的结构,阐述了使用双DSP对机器人系统进行控制的整体方案,具体介绍了各功能模块的系统组成和结构特点,分析了双DSP控制器的工作原理.重点介绍了使用双DSP对防爆机器人进行通信和控制的具...
· 摘要： 介绍了时间抽取基2FFT 算法的基本原理和特点,并详细分析了FFT 算法的DSP实现及程序优化,最后采用MATLAB软件对算法进行了仿真.仿真结果证明,该方法具有精度高、运算速度快等特点. &nb...
· 摘要： 本文详细介绍了一种基于数字信号处理器的智能小车运动控制系统的硬件电路的设计.智能小车选用数字信号处理器TMS320F2812作为核心处理器,利用其高速的处理能力和芯片内部集成的丰富的外设接口资源,接收各种传...
·摘要： 采用基于DSP和USB架构实现视频图像的实时处理和存储,其中DSP作为系统对视频图像数据进行处理的核心,USB作为视频数据传输和存储的接口.介绍了该视频图像处理系统的硬件组成、工作原理和USB软件结构的设计. ...
· 摘要： 介绍了基于DSP芯片的数字式逆变控制器的设计方案,并利用Matlab的最新嵌入式系统目标模块-Embedded Target for TI C2000 DSP,提出了一种新颖的基于DSP芯片实现数字逆变控制...
·摘要： 设计了基于双DSP结构的捷联控制与解算系统.该系统以高性能的浮点处理器TMS320VC33作为捷联系统实时解算的核心,以TMS320VC5402作为通道控制、数据采集的控制核心.并结合FPGA的组合逻辑和时序逻辑,构成...
· 摘要： 在介绍实时操作系统μC/OS-Ⅱ的特点和内核结构的基础上,该文论述了μC/OS-Ⅱ在基于DSP体系结构的TMS320LF2407 DSP上移植的实现过程,指出了在μC/OS-Ⅱ的移植过程中的重点和难点问题,...
· 摘要： 由于DSP在工业控制领域的大量应用,因而DSP与计算机之间的通信也越来越重要.本文以TMS320F240 DSP为例,介绍了DSP的串行通信机制及其串行通信接口(SCI)模块和波特率设置方法等,并通过对DS...