DSP+Implementation

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· 摘要:  为了克服大型军用天线的随机振动,采用基于新颖的自适应逆控制理论的解决方案以及主动振动控制的思想方法,利用数字信号处理器进行了振动控制方面的研究.并设计试验对随机振动当中的一个模态进行了有效控制,结果证明基于...

2024-07-06 2 DSP+Implementation

·摘要:首先对管道焊接机器人结构组成进行说明,然后分别从硬件电路和软件设计两方面,对基于DSP的微机控制系统的模块化设计过程进行分析。试验结果表明,所研制的微机控制系统功能完善、工作稳定可靠,机器人跟踪精度高、焊缝质量好,可以用于实际焊接生...

2024-07-15 5 DSP+Implementation