DSP+Implementation

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· 摘要:  对采用PWM方式控制的开关磁阻电机的H型电路进行了研究,给出了导通和续流两种情况下基本的电磁关系,并根据电磁关系推导出位置信号与互感电压的关系,提出了一种新颖的测量互感法位置估计策略,只需要测量邻近相的互感...

2024-06-24 7 DSP+Implementation

·摘要:  本文提出了一种二自由度机器人云台的设计方案,详细闸述了该方案的硬什和软件设计.本方案选用DSP作为主控芯片,两相混合式步进电机作为执行机构,硬件电路采用控制驱动一体化设计.实验结果证明,云台具有结构简单、体积小、调速范...

2024-06-25 2 DSP+Implementation