DSP控制律
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对控制系统各组成部分的控制规律进行分析和数学抽象
对控制系统各组成部分的控制规律进行分析和数学抽象，建立局部数学模型，得到一些典型的控制环节。复杂系统是由典型控制环节组成的。
2013-12-17
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风干扰下的四旋翼无人机ADRC控制律设计
该文档为风干扰下的四旋翼无人机ADRC控制律设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
2022-03-16
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模型参考自适应控制系统由参考模型、受控对象、控制器和自适应律等组成。系统设计的核心是综合和设计控制器和自适应规律
模型参考自适应控制系统由参考模型、受控对象、控制器和自适应律等组成。系统设计的核心是综合和设计控制器和自适应规律，使系统能稳定跟踪参考模型的输出[2]。近年来，对时变系统的自适应控制的研究已取得了较大的进展。在文[3]的基础上，本文针对线性...
2017-03-03
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无人机舵回路伺服系统变阻尼控制律研究
·摘要:某型号无人机采用磁滞交流同步电动机作为舵回路伺服系统的执行机构,以C8051F120 单片机为核心构成双闭环舵机控制器。在对原来系统的控制律进行分析研究的基础上加入变阻尼控制,有效解决了系统的快速性与稳定性之间的矛盾,使得舵回路系统...
2023-05-31
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