基于DSP的伺服运动控制器研究与开发
·摘要: 根据开放式运动控制的要求,以DSP和CPLD为核心设计了能实现高速、高精度插补功能的开放式伺服电机运动控制器.介绍了控制器硬件构成、工作原理.控制器通过PCI或USB总线与上位机通讯,位置环采用速度、加速度前馈PID控...
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·摘要: 根据开放式运动控制的要求,以DSP和CPLD为核心设计了能实现高速、高精度插补功能的开放式伺服电机运动控制器.介绍了控制器硬件构成、工作原理.控制器通过PCI或USB总线与上位机通讯,位置环采用速度、加速度前馈PID控...
运动控制卡是数控系统的重要组成部分,是上位机与驱动执行部件的之间的一座桥梁。数控加工中的定位控制的精度、速度调节的性能等重要指标都与运动控制卡密切相关。目前,国内研制的运动控制卡与国外专业性公司研制的先进的开放式运动控制卡相比还有较大差距。...
目前大多数电力系统的分析测量设备均采用快速傅立叶变换(FFT)。快速傅立叶变换是在输入信号为周期函数的情况下,将之分解为整数倍基频的各次分量之和。但是在实际电力系统中,电压和电流信号本身并不是严格的周期函数,其频率是一个不断波动的量。因此怎...
随着数控系统的通用化和小型化,以数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)为核心的数控系统正成为当前数控系统的重要发展方向。一方面,以DSP作为数控系统的核心处理器,能够发挥其高速运算和编程灵活的特长,便于实现复杂的实时运动控制...
· 摘要: 集成外设的增多,软件应用复杂性进一步的增加,导致开发外设驱动程序所需的工作量大大增加.TI公司提出了类/微驱动模型的驱动程序结构.实践结果表明,采用类/微驱动模型进行驱动程序设计后,应用软件可以复用绝大部分...
· 摘要: 针对电力系统性能要求较高的特点,设计了基于DSP有源电力滤波器的电力监控系统.阐述整体方案、硬件设计、软件功能及其实现的方法和技术.并详细阐述数据库管理技术.监控中心采用IPC机,获取电网参数,并以数据库形...
·摘要: 基于DSP的实时开发环境一般都是针对单独处理器进行开发而设计的,当一个系统中使用了多种类型的DSP芯片时.往往无法同时使用这些开发环境,也就无法进行系统级开发.本文通过研究提出了一种多处理器实时开发环境的设计思想.它可...
·摘要: 采用内嵌PCI的DSP主芯片可以简化设备PCI接口的软硬件复杂度,缩短系统开发的周期,降低开发成本.本文以工程项目为背景,详细讨论了以TMS320C6205为核心的内嵌PCI设备WDM驱动程序开发方法.该方法在实际中得...