DSP伺服
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基于DSP的数字伺服机构控制系统设计
为满足对直流无刷伺服机构的数字化控制，介绍了一种数字无刷直流电机伺服控制系统，以TMS320F2812型DSP为控制核心，包括中央处理电路，驱动电路，反馈电路等实现对直流无刷电机伺服系统的控...
2013-11-14
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基于DSP的交流伺服控制系统的研究.rar
随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、控制技术及计算机技术等支撑技术的快速发展，先前困扰着交流伺服系统的电机控制复杂、调速性能差等问题取得了突破性的进展。交流伺服系统的性能日渐提高，价格趋于合理。交流伺服系统取代直流伺服系统尤其是...
2013-06-01
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基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发
基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发 本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上，系统地阐述了PMSM交流伺服系统矢量控 制的基本原理、坐标变换方法及空间矢量脉冲宽度调制(PWM)波的生成算法，论述了PI控制算法和 速度位置计...
2022-09-26
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基于DSP的伺服运动控制器研究与开发
·摘要： 根据开放式运动控制的要求,以DSP和CPLD为核心设计了能实现高速、高精度插补功能的开放式伺服电机运动控制器.介绍了控制器硬件构成、工作原理.控制器通过PCI或USB总线与上位机通讯,位置环采用速度、加速度前馈PID控...
2023-05-25
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基于单片DSP的双伺服驱动系统的设计
·摘要:本文针对某型火炮装备伺服系统的数字化改造，设计了一种基子单片DSP的双伺服驱动系统。本设计利用电机控制专用TMS320LF2407A芯片，独立输出两路PWM控制信号，分别驱动控制高低和方位两个伺服电机。功率电路采用工作在单极倍频可逆...
2023-05-13
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