DSP伺服
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高精度直流伺服控制系统研究
·摘要: 为提高伺服系统中无刷直流电机的控制效果,通过运用TMS320LF2407芯片建立了直流伺服全数字三闭环控制系统,很好的解决了伺服系统中PWM信号的生成、电动机速度反馈和电流反馈问题,并对其中的转子位置信号检测电路、相电...
利用ADMC401设计数字伺服控制系统
· 摘要: 简述了高性能电机控制器ADMC 401和IGBT驱动模块EXB850的功能,介绍了由ADMC401和EXB850构成的数字伺服控制系统的硬件框图及软件流程.
精密转台伺服控制系统的研究
·摘要: 本文详细阐述了三轴伺服转台随动控制系统的结构、组成,提出符合实时性的具体的软硬件设计方法及设计过程中的关键技术.实验结果表明该技术达到了较高的精度和实时性要求.
直流电机伺服驱动器使用说明
直流电机伺服驱动器使用说明:ED系列直流电动机伺服驱动器是针对本公司生产的空心杯系列直流电动机、无刷电动机开发设计的控制器,可对电动机的各种运动功能进行精确的控制,电路采用MOTOROLA公司生产的直
交流伺服电动机中的滤波器.pdf
交流伺服电动机的应用已很普遍。许多国家,许多公司的产品在国内都有销售。国内先从控制器开始开发,再到驱动器,现在也有类似的电动机出现在市场上。随着技术完善,价格降低,控制性能的提高,操作调试日趋简单,以及系列化、模块化不断发展,用它取代其他类...
基于CANopen高性能伺服运动控制.pdf
随着数字信号处理(dsp)技术的发展,很多复杂的控制任务在伺服驱动器内就能处理了,伺服驱动器也越来越智能化[1]。同时,工控领域越来越成熟的现场总线通信技术也为基于分布式控制体系的灵活模块化的控制设计的实行提供了可能性。图1便是一个分布式控...
基于DeviceNet协议的伺服系统设计.pdf
随着电力电子技术、控制技术、网络技术、计算机技术的发展,伺服系统也获得了前所未有的发展机遇。伺服系统渗透在国民经济中的各个领域,如数控机床,激光加工,机器人,大规模集成电路制造,办公自动化设备以及军用武器随动系统等等。伺服技术本身的发展趋势...
高精度转矩伺服系统驱动器.pdf
负载模拟技术是飞行器舵系统半实物仿 真中不可缺少的重要手段,其目的是获取用于分析和研究飞行控制性能和舵系统的动力性能的地面试验数据。例如,在飞行器自动驾驶仪的研制和性能测试中,负载模拟器作为一种被动式转矩伺服系统,为自动驾驶仪内的执行机构,...
交流伺服直接传动电脑横切机
一、概述瓦楞纸板的生产是一个连续生产的过程,横切机系统是其中最重要的一个生产环节,生产工艺对其的要求主要有两条:一是保证剪切的精度,二是刀刃切纸时的速度必须与纸板前进的速度同步(线速度相等),因此这是一个典型的速度与位置双跟踪的快速高精度定...