DSP伺服
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基于DSP和ARM的光电跟踪系统伺服控制器设计及实现
·摘要: 针对光电跟踪系统伺服控制高精度、高实时性的要求,设计了一种基于TMS320F2812DSP和LPC2214ARM嵌入式微处理器的双CPU伺服控制器,利用LPC2214完成外设数据的采集和预处理、外设的管理、系统时序协调...
2024-07-06
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基于DSP的交流伺服系统最大转矩电流比控制的研究.rar
随着现代控制技术、计算机技术以及电力电子器件的发展,交流伺服系统作为数控机床、工业机器人等的重要驱动部件,其相关技术发达国家已经达到了很高的水平,在现代工业生产中获得了广泛的应用。因此,在我国研究和开发交流伺服控制系统具有十分重要的现实意义...
2023-09-11
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基于DSP和FPGA的高性能永磁同步电动机位置伺服系统.pdf
永磁同步电动机(pmsm)具有较高的运行效率、较高的转矩密度、转动惯量小、转矩脉动小、可高速运行等特点,因此在诸如高性能机床进给控制、位置控制…、机器人等领域pmsm得到了广泛的应用[1]。 一个高性能伺服系统需要有快速响应性以及良好的控制...
2023-12-14
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