DSP伺服

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随着现代控制技术、计算机技术以及电力电子器件的发展,交流伺服系统作为数控机床、工业机器人等的重要驱动部件,其相关技术发达国家已经达到了很高的水平,在现代工业生产中获得了广泛的应用。因此,在我国研究和开发交流伺服控制系统具有十分重要的现实意义...

2023-09-11 1 DSP伺服

永磁同步电动机(pmsm)具有较高的运行效率、较高的转矩密度、转动惯量小、转矩脉动小、可高速运行等特点,因此在诸如高性能机床进给控制、位置控制…、机器人等领域pmsm得到了广泛的应用[1]。 一个高性能伺服系统需要有快速响应性以及良好的控制...

2023-12-14 9 DSP伺服