基于DSP和FPGA的导航系统的信息融合研究
· 摘要: 本文首先简单介绍某小型基于DSP和FPGA的导航计算机系统,然后根据其子系统输出的有效信息设计可行的信息融合算法;针对其子系统有效输出结果的时间不同步性,结合系统实际情况,设计一种中断机制的同步实现方法:最...
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这是针对差分GPS和惯性导航的组合导航技术的研究论文,有较高的理论研究和工程参考价值.
嵌入式实时操作系统VxWorks在惯性导航系统中的应用.pdf 关键词:惯性导航系统;嵌入式实时操作系统VxWorks;惯导系统软件应用
This module provides an interface to an alphanumeric display module. The current version of this driver supports any al...
提出了一种基于数字射线成像的焊缝质量检测方法。采用先进的非晶硅数字检测系统获取信息丰富的原始图像,叠加曝光降低图像噪声;依据射线衰减的指数规律对图像进行对数解调,凸现缺陷特征;运用非锐化掩模滤
卫星导航接收机的抗干扰问题日益突出,对于有效的抗干扰方法的研究显得尤为重要。本文对STFT(短时傅立叶变换)算法进行了修正,提出一种时间窗的改进方法。该算法的实质就是时间窗通过位移和压缩变换得到新的窗函数族,克服了原窗函数缺陷。改进的STF...