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针对车载GPS/DR 组合导航系统的特点，采用联邦滤波算法，构建了两级结构的联邦卡尔曼滤波器。子滤波器分别处理GPS 和DR 传感器信息，主滤波器进行信息融合，并对子滤波器进行信息分配和重置，克服了G

2023-06-21 9 DR导航

2016-06-15 37 DR导航

GPS与惯性导航的组合导航，没有解释语句，但稍微有点基础一看就明白，

2014-09-12 161 DR导航

2014-01-21 133 DR导航

导航解算，主要用于姿态的求解，主要利用的是四元数方法

2016-08-20 46 DR导航

网址导航，采用php技术，安全性强，使用方便快捷，一起分享

2013-12-09 42 DR导航

介绍飞行器以及空间姿态的求解等方法，非常好非常经典的一部书籍，很适合在校大学习认真学习。

2025-11-14 9 DR导航