DQ轴

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labview控制6轴的虚拟机器人,压缩包含6轴机器人的3D模型WRL文件,labview调用后,可以通过面板的控制旋钮控制每个轴的运动。

2022-10-30 10 DQ轴

zs7110为一颗2.4G RF+M3 双芯合封芯片,射频工作频段在2400-2483MHz;ARM Cortex M0内部高达32K字节FLASH存储器及高达4K字节的SRAM,可以支持较复杂的射频遥控应用及运动算法。

2022-11-02 8 DQ轴

轴多工位三菱FX3U程序源码,已经在设备上正常运行并且稳定通过验收。大家可以借鉴一下程序的编写方法和思维。没有完美,只有稳定! 希望对大家有所帮助!

2022-11-10 5 DQ轴

从开始做四轴到现在,已经累计使用了三个月的时间,从开始的尝试用四元数法进行姿态检测,到接着使用的卡尔曼滤波算法,我们走过了很多弯路,我在从上周开始了对德国人四轴代码的研究和移植,发现德国人的代码的确有他的独到之处,改变了很多我对模型的想法,...

2022-09-15 3 DQ轴

本文提供SC7A20 SC7A21三轴传感器设计指导,本司可提供FAE设计指导。SC7A20是一款高精度数字三轴加速度传感器芯片,内置功能更丰富,功耗更低,体积更小,测量更精确。(±2G、±4G、±8G和±16G四种可调整的全量程测量范围)...

2022-06-21 5 DQ轴

以STM32F407为控制核心,四轴飞行器为载体,辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路,电源管理,通信模块,动力系统,机架,云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法,PID作为控制器,实现飞行,云台增稳等功能。...

2023-02-15 7 DQ轴

基于GPS与AHRS的四轴飞行器悬停算法研究,利用 AHRS 与 GPS 自主飞行系统所做的初步研究和设计,实现了四轴飞行器的基本自主悬停。

2023-02-17 3 DQ轴

内含两篇适合入门四轴飞行器的英文文献: 1.Modeling, Estimation,and Control of Quadrotor 入门必读,这个文章针对性很强,理论也很基础 2.Build Your Own Quadroto...

2023-02-20 10 DQ轴