一款智能机器人 一款智能机器人，能接受遥控指令，能识别地上黑色轨迹，动力用步进电机实现，能负重75kg行走自如，稍加改进后可以用于工程，而不是市面仅用于学习型的。 2022-09-21 2 DIY机器人
先进机器人控制 《先进机器人控制》从控制的角度系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章，由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。基础篇着重介绍串联关节机器人的运动学、运动规划和动力学。其中，运动学部分从坐标变换人手，介绍了正向运动学方... 2022-10-06 6 DIY机器人