DIN导轨
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喷涂机器人轨迹规划的研究
循序渐进讲解喷涂机器人轨迹规划的实现方法，重点分析抛物线逼近算法在直线与圆弧路径中的应用。通过仿真验证该算法能生成连续平滑的运动轨迹，提升工业场景下的操作稳定性与效率。
2026-02-23
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城轨车辆直线电机牵引研究
聚焦城轨车辆直线电机牵引控制系统的国产化实践，融合实际项目经验与工程优化方案，为轨道交通技术升级提供可靠参考。涵盖系统架构、控制算法与性能验证，适合相关领域工程师深入研究与应用。
2026-01-18
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轮轨蠕滑理论及其试验研究
滚劝接触理论是轮轨关系研究的基础.由于轮轨关系研究十分复杂,其老问题没有得到完善解决而新问题又不断出现,因而导致用现有的轮轨滚动接触理论不能完善解决轮轨关系研究中的疑难问题.纵观滚动接触理论与轮轨作用之关系的研究,大约分三个方面:a)理论研...
2020-04-22
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城市轻轨建设中的施工车辆
简要介绍重庆轻轨建设中, 我院设计的施工车辆。该车为轨道梁上的施工作业平台及运载工具, 是轨道梁上的关键性、基础性施工设备。关键词: 轻轨 交通 施工车辆 城市建设Abstra
2024-03-12
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