PID方法详解
对于PID初学者颇有指导，将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过线性组合构成控制量， 用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称 PID 控制器。 ...
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Differential齿轮传动装置[差速器];当汽车在转向的过程中,车体一边的轮会比另一边的转动要快,减速器的作用是分配不同的速度给车轴从而使车体保持平衡。
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查看全部150个资源 »模拟电路工程师的三大法宝
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机器人学_国立交通大学_杨谷洋
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